[发明专利]一种用于提升疲劳预防性能的便携式焊缝磨削自走装置

权利要求书

1.一种用于提升疲劳预防性能的便携式焊缝磨削自走装置，其特征在于，包括驱动装置(2)，与驱动装置(2)连接用于控制驱动装置(2)位置的固定装置(1)，所述固定装置(1)根据焊缝位置可活动固定于待磨削件上；所述驱动装置(2)上连接有可伸缩的移动装置(3)，驱动装置(2)驱动移动装置(3)沿焊缝磨削方向移动；所述移动装置(3)上连接有用于控制磨削深度的深度控制杆(4)，所述深度控制杆(4)包括与移动装置(3)连接随移动装置移动的第一调节杆(45)、与第一调节杆(45)嵌套的第二调节杆(46)、固定于第一调节杆(45)上的位移传动机构，所述位移传动机构与第二调节杆(46)连接用于控制磨削深度；所述深度控制杆(4)连接有用于对焊缝进行磨削的磨削系统(5)；所述驱动装置(2)、移动装置(3)、深度控制杆(4)、磨削系统(5)分别与PLC集成系统(6)连接。

2.根据权利要求1所述的用于提升疲劳预防性能的便携式焊缝磨削自走装置，其特征在于，所述位移传动机构包括设置于第一调节杆(45)上可转动的轴承(44)，所述轴承(44)上分别固定有刻度盘(40)、齿轮(41)，所述刻度盘(40)转动带动齿轮(41)转动，所述齿轮(41)上啮合有齿条(42)，所述齿条(42)与第二调节杆(46)连接用于将刻度盘(40)的转动转化为第二调节杆(46)的移动，所述轴承(44)上设有锁紧轴承转动的螺母(43)。

3.根据权利要求1所述的用于提升疲劳预防性能的便携式焊缝磨削自走装置，其特征在于，所述磨削系统(5)包括用于打磨焊缝的磨盘(51)，所述磨盘(51)的轮缘为环形弧面。

4.根据权利要求1所述的用于提升疲劳预防性能的便携式焊缝磨削自走装置，其特征在于，所述PLC集成系统(6)连接有红外线探测器(47)，所述红外线探测器(47)用于探测磨削工况并反馈给PLC集成系统(6)。

5.根据权利要求1所述的用于提升疲劳预防性能的便携式焊缝磨削自走装置，其特征在于，所述固定装置(1)包括可活动固定于待磨削件上的底座(7)、一端与底座(7)转动连接另一端与驱动装置(2)转动连接用于调整驱动装置(2)位置的第一伸缩杆。

6.根据权利要求5所述的用于提升疲劳预防性能的便携式焊缝磨削自走装置，其特征在于，所述底座(7)上设有用于将底座(7)吸附于待磨削件上的磁性件(8)。

7.根据权利要求1所述的用于提升疲劳预防性能的便携式焊缝磨削自走装置，其特征在于，所述驱动装置(2)包括滑轨(19)，滑轨(19)两端分别连接有第一挡板(17)、第二挡板(18)，所述第一挡板(17)、第二挡板(18)之间连接有丝杠(24)，所述丝杠(24)与第一挡板(17)之间通过联轴器(22)连接，所述第一挡板(17)上安装有第一电机(20)，所述第一电机(20)控制联轴器(22)转动从而带动丝杠(24)转动，所述丝杠(24)连接有滑块(27)，滑块(27)底部安装有滚轮(29)，所述滑块(27)与移动装置(2)连接，所述滑块(27)随丝杠(24)转动带动移动装置(3)沿滑轨(19)移动；所述第一电机(20)通过第一数据接口(25)与PLC集成系统(6)相连。

8.根据权利要求1所述的用于提升疲劳预防性能的便携式焊缝磨削自走装置，其特征在于，所述移动装置(3)包括第二伸缩杆；所述第二伸缩杆一端与驱动装置(2)转动连接，另一端与深度控制杆(4)转动连接。