[发明专利]基于SLAM技术和深度学习的水边救援机器人在审
| 申请号： | 201910874749.1 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110696003A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 曾军英;朱伯远;王璠;秦传波;翟懿奎;甘俊英 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 信息处理模块 救援机器人 地图信息 声音信息 水面环境 图像信息 声音信息采集模块 图像信息采集模块 传输接收模块 卷积神经网络 运动控制信息 采集 救援 报警模块 高效智能 救援信号 控制模块 控制信号 目标检测 声音分类 输出运动 数据传输 响应动作 运动模块 周边环境 溺水 算法 巡逻 学习 检测 | ||
1.一种基于SLAM技术和深度学习的水边救援机器人，其特征在于，包括：
图像信息采集模块，用于采集周边环境的地图信息和水面环境的图像信息；
声音信息采集模块，用于采集水面环境的声音信息；
信息处理模块，用于接收所述地图信息、所述图像信息和所述声音信息，并基于ROS系统的SLAM技术以及基于深度卷积神经网络的目标检测及声音分类算法进行识别；
控制模块，连接至所述信息处理模块并用于输出运动控制信号；
运动模块，连接至所述控制模块并用于根据所述运动控制信息响应动作；
传输接收模块，连接至所述信息处理模块并用于数据传输；
救援报警模块，连接至所述信息处理模块并用于发出救援信号。
2.根据权利要求1所述的基于SLAM技术和深度学习的水边救援机器人，其特征在于，所述图像信息采集模块包括：
第一图像信息采集单元，包括用于地图构建的激光雷达和用于避障检测的第一双目摄像头；
第二图像信息采集单元，包括用于采集水面状况的第二双目摄像头。
3.根据权利要求1所述的基于SLAM技术和深度学习的水边救援机器人，其特征在于，所述声音信息采集模块包括：
定向录音设备，用于采集水面环境的声音信息。
4.根据权利要求1所述的基于SLAM技术和深度学习的水边救援机器人，其特征在于，所述运动模块包括四组运动单元，每组所述运动单元包括电机和与所述电机相连接的轮子。
5.根据权利要求4所述的基于SLAM技术和深度学习的水边救援机器人，其特征在于，所述轮子为麦克纳姆轮。
6.根据权利要求1所述的基于SLAM技术和深度学习的水边救援机器人，其特征在于，所述传输接收模块为无线传输接收模块或有线传输接收模块。
7.根据权利要求1所述的基于SLAM技术和深度学习的水边救援机器人，其特征在于，所述救援报警模块包括蜂鸣器和/或指示灯。
8.根据权利要求1所述的基于SLAM技术和深度学习的水边救援机器人，其特征在于，还包括用于放置急救用品的急救箱。
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