[发明专利]摄像头升降控制方法、装置和移动终端

权利要求书

1.一种摄像头升降控制方法，应用于设置有升降摄像头的移动终端，其特征在于，所述移动终端在预设位置设置有霍尔传感模块，包括上霍尔传感器以及下霍尔传感器，所述升降摄像头具有磁性，所述上霍尔传感器以及下霍尔传感器所在直线平行于所述升降摄像头升降方向；所述摄像头升降控制方法包括：

当控制所述升降摄像头升降时，开启所述霍尔传感模块，利用所述霍尔传感模块采集所述升降摄像头运动过程中的磁感应强度；

根据所述磁感应强度以及预设条件判断所述升降摄像头是否完全升起或完全下降；

当所述升降摄像头完全升起或完全下降时，关闭带动所述升降摄像头升降的步进电机。

2.根据权利要求1所述的摄像头升降控制方法，其特征在于，所述上霍尔传感器与所述下霍尔传感器之间有预设间隔。

3.根据权利要求1所述的摄像头升降控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述磁感应强度是否达到预设强度来判断所述升降摄像头是否升降到预设减速位置；

当所述升降摄像头升降到预设减速位置时，降低所述步进电机的速度至预设速度。

4.根据权利要求1所述的摄像头升降控制方法，其特征在于，所述“根据所述磁感应强度以及预设条件判断所述升降摄像头是否完全升起或完全下降”包括：

确定当前时刻磁感应强度与前一时刻磁感应强度的差值，判断所述差值是否在预设差值范围内出现两次；

当所述差值在预设差值范围内出现两次时，确定所述升降摄像头完全升起或完全下降。

5.根据权利要求1所述的摄像头升降控制方法，其特征在于，所述“根据所述磁感应强度以及预设条件判断所述升降摄像头是否完全升起或完全下降”包括：

判断当前时刻磁感应强度是否比前一时刻磁感应强度小；

在当前时刻磁感应强度比前一时刻磁感应强度小时，确定所述升降摄像头完全升起或完全下降。

6.根据权利要求1所述的摄像头升降控制方法，其特征在于，所述“根据所述磁感应强度以及预设条件判断所述升降摄像头是否完全升起或完全下降”包括：

在所述升降摄像头升起时，判断当前时刻磁感应强度是否大于第一预设磁感应强度值；

在当前时刻磁感应强度大于第一预设磁感应强度值时，确定所述升降摄像头完全升起；

在所述升降摄像头下降时，判断当前时刻磁感应强度是否大于第二预设磁感应强度值；

在当前时刻磁感应强度大于第二预设磁感应强度值时，确定所述升降摄像头完全下降。

7.根据权利要求3所述的摄像头升降控制方法，其特征在于，所述“根据所述磁感应强度以及预设条件判断所述升降摄像头是否完全升起或完全下降”包括：

从预设减速位置开始记录所述升降摄像头的升降时间；

判断所述升降时间是否大于预设时间值；

在所述升降时间大于预设时间值时，确定所述升降摄像头完全升起或完全下降。

8.一种摄像头升降控制装置，应用于设置有升降摄像头的移动终端，其特征在于，所述移动终端在预设位置设置有霍尔传感模块，在所述升降摄像头上设置有磁铁；所述摄像头升降控制装置包括：

磁强采集模块，用于当控制所述升降摄像头升降时，开启所述霍尔传感模块，利用所述霍尔传感模块采集所述磁铁运动过程中的磁感应强度；

升降判断模块，用于根据所述磁感应强度以及预设条件判断所述升降摄像头是否完全升起或完全下降；

电机关闭模块，用于当所述升降摄像头完全升起或完全下降时，关闭所述升降摄像头的步进电机。

9.一种移动终端，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述移动终端执行根据权利要求1至7中任一项所述的摄像头升降控制方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，其存储有权利要求9所述的移动终端中所使用的计算机程序。