[发明专利]一种监测区域变化检测方法、装置及存储介质在审
申请号: | 201910874797.0 | 申请日: | 2019-09-16 |
公开(公告)号: | CN110599479A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 王宇翔;刘翔;廖通奎;沈均平 | 申请(专利权)人: | 北京航天宏图信息技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/30;G06T7/44;G06K9/62 |
代理公司: | 11646 北京超成律师事务所 | 代理人: | 刘静 |
地址: | 100144 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 像素 监测区域 输出区域 强度图 初始状态图像 监测图像 二值化 预设 采集 变化检测 存储介质 输出 删除 图像 申请 | ||
1.一种监测区域变化检测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取监测区域的初始状态图像以及监测图像,所述监测图像为在所述初始状态图像的采集时间之后采集的监测区域的图像;
根据所述初始状态图像和监测图像确定所述监测区域的每个像素的变化强度,并根据所述每个像素的变化强度生成所述监测区域的变化强度图;
对所述变化强度图进行二值化输出;
根据二值化输出的变化强度图确定多个输出区域,并计算每个输出区域所占的像素个数;
判断每个输出区域所占的像素个数是否超过预设的阈值;
若否,则将像素个数不超过预设阈值的输出区域删除,并根据剩余的输出区域的像素总数以及所述变化强度图的像素总数计算所述监测区域的变化程度。
2.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述根据二值化输出的变化强度图确定多个输出区域,包括:
在所述二值化输出的图像中选择一个目标像素,所述目标像素为灰度值大于二值化输出阈值的像素;
计算所述目标像素的邻域中每个像素的灰度值;
判断目标像素邻域中是否存在至少一个像素满足:灰度值大于二值化输出阈值;
若存在至少一个像素满足灰度值大于二值化输出阈值,则将目标像素邻域中灰度值大于二值化输出阈值的像素作为目标像素,并返回执行计算所述目标像素邻域中每个像素的灰度值的步骤;
若不存在至少一个像素满足灰度值大于二值化输出阈值,则将所述目标像素以及目标像素周围大于二值化输出阈值的像素作为输出区域;并判断所述二值化输出的图像中是否还存在目标像素;若不存在,则输出确定的输出区域;若存在,则返回执行在所述二值化输出的图像中选择一个目标像素的步骤。
3.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述根据所述初始状态图像和监测图像确定每个像素的变化强度,包括:
根据所述初始状态图像中每个波段的光谱矢量和监测图像中每个波段的光谱矢量计算每个波段的光谱变化矢量;
根据每个波段的光谱变化矢量计算每个像素的变化强度。
4.根据权利要求3所述方法,其特征在于,所述每个波段的光谱变化矢量I变计算公式为:
I变=σ|I初(x,y)-I对(x,y)|
其中,σ为权值,0<σ≤1;I初(x,y)表示为初始状态图像中每个波段的光谱矢量;I对(x,y)表示为监测图像中每个波段的光谱矢量;
所述每个像素的变化强度I计算公式为:
其中,N为波段的数量,τ为每个波段的权重。
5.根据权利要求1所述方法,其特征在于,在所述根据所述每个像素的变化强度生成所述监测区域的变化强度图之后,所述方法还包括:
利用最大类间方差法根据所述变化强度图确定二值化输出的阈值;
所述对所述变化强度图进行二值化输出,包括:
根据确定的阈值对所述变化强度图进行二值化输出。
6.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述监测图像包括多张监测图像,在所述获取监测区域的初始状态图像以及监测图像之后,所述方法还包括:
计算每张监测图像的信息熵;
判断每张监测图像的信息熵是否超过预设的阈值;
若不超过,则将不超过预设阈值的监测图像删除;
若超过,则对超过预设阈值的监测图像和初始状态图像进行直方图匹配和几何配准。
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