[发明专利]一种应用于轻型印刷品的控制方法

说明书

本发明公开了一种应用于轻型印刷品的控制方法，包括：在每个单层印刷品传输至传输带末端时，控制设置于所述传输带和收纸台之间的第一吹风系统向上吹风，使每个单层印刷品离开所述传输带末端后悬浮并平行运动至收纸台；控制设置于所述收纸台正上方的第二吹风系统向下吹风，使每个单层印刷品落在所述收纸台的固定位置上；在高度传感器检测到当前的印刷品高度发生变化时，控制主接纸叉下降预设高度，使所述主接纸叉上堆垛的印刷品的上表面与所述传输带的上表面的垂直距离维持在一个固定值或一个固定范围。根据上述实施例的教导，本发明能够准确控制印刷品按设定的数量整齐堆垛在一起。

技术领域

本发明涉及印刷技术领域，尤其涉及一种应用于轻型印刷品的控制方法。

背景技术

随着人工成本的增加以及对印刷品质量要求更加严格，印刷品质量检测设备得到广泛的应用，印刷品质量检测设备除了要对印刷品质量进行检测外，还要通过印刷品计数堆垛装置对印刷品进行准确的计数、堆垛，按设定的数量把印刷品整齐堆垛在一起。

目前，大多数印刷品计数堆垛装置采用直接计数，就是在印刷品从快速传送带高速传送过来时不经过减速，而是直接进行计数并由堆垛机构进行收集堆垛，由于印刷品传送速度高、冲击力大，因而在收集堆垛处容易发生卡纸、印刷品损伤、印刷品散乱等情况，很难将印刷品堆垛整齐。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种应用于轻型印刷品的控制方法，能够准确控制印刷品按设定的数量整齐堆垛在一起。

本发明一实施例提供的一种应用于轻型印刷品的控制方法，包括：

在每个单层印刷品传输至传输带末端时，控制设置于所述传输带和收纸台之间的第一吹风系统向上吹风，使每个单层印刷品离开所述传输带末端后悬浮并平行运动至收纸台；

控制设置于所述收纸台正上方的第二吹风系统向下吹风，使每个单层印刷品落在所述收纸台的固定位置上；

在高度传感器检测到当前的印刷品高度发生变化时，控制主接纸叉下降预设高度，使所述主接纸叉上堆垛的印刷品的上表面与所述传输带的上表面的垂直距离维持在一个固定值或一个固定范围。

优选地，所述的应用于轻型印刷品的控制方法，还包括：

在计数传感器的计数达到预设阈值时，将所述计数传感器的计数归零，同时控制所述传输带加速运动一段预设时间后，恢复初始运动速度。

优选地，所述的应用于轻型印刷品的控制方法，还包括：

在所述计数传感器的计数归零，并完成最后一件单层印刷品的堆垛时，控制副接纸叉替换所述主接纸，用于堆垛新一轮的印刷品。

其中，所述控制副接纸叉替换所述主接纸，用于堆垛新一轮的印刷品，具体的：

控制系统发出一个信号给副接纸叉的驱动部分，当计数的最后一个印刷品过去后，所述副接纸叉在驱动部分驱动下伸出，接住后面的印刷品，所述副纸叉伸出到限位时，控制系统发一个给主接纸叉下降的控制信号，此时主接纸叉下降，当下降到底部时，控制系统控制所述主接纸叉停止下降，同时控制输送装置开始运作，把印刷品由输送装置输送出去，当印刷品离开主接纸叉时，主接纸叉开始快速上升，上升到固定高度时接住印刷品，此时所述副接纸叉退回，完成交接。

优选地，所述传输带，包括面向工件的面、面向导轨抽真空设备的面、若干连接抽真空通道与工件的贯穿孔，面向导轨、抽真空设备的面设置若干导轨凹槽，对应导轨上设置凸台，该凸台与导轨凹槽大小形状相匹配，导轨凹槽剖面呈矩形或呈圆弧形；面向工件的面设置工件凹槽，工件凹槽剖面呈矩形或圆弧形。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：