[发明专利]一种印刷品的计数堆垛方法

说明书

本发明公开了一种印刷品的计数堆垛方法，包括：采用负压吸气传输带，将印刷品单层排列传输；控制计数传感器对传输至感应范围的每个单层印刷品进行计数；其中，所述技术传感器设置于所述负压吸气传输带的两端之间任意位置的正上方；在每个单层印刷品传输至所述负压传输带末端，并由于惯性脱离所述负压传输带末端后运动至所述收纸台上方时，控制设置于所述收纸台正上方的吹风系统向下吹风，使每个单层印刷品落在所述收纸台的固定位置上。根据上述实施例的教导，本发明能够实现对印刷品的准确计数和堆垛。

技术领域

本发明涉及印刷技术领域，尤其涉及一种印刷品的计数堆垛方法。

背景技术

随着人工成本的增加以及对印刷品质量要求更加严格，印刷品质量检测设备得到广泛的应用，印刷品质量检测设备除了要对印刷品质量进行检测外，还要通过印刷品计数堆垛装置对印刷品进行准确的计数、堆垛，按设定的数量把印刷品整齐堆垛在一起。

目前，大多数印刷品计数堆垛装置采用直接计数，就是在印刷品从快速传送带高速传送过来时不经过减速，而是直接进行计数并由堆垛机构进行收集堆垛，由于印刷品传送速度高、冲击力大，因而在收集堆垛处容易发生卡纸、印刷品损伤、印刷品散乱等情况，很难将印刷品堆垛整齐。

如果采用鱼鳞式印刷品收集堆垛方式，计数只能在形成鱼鳞之前，但计数到堆垛还有一段距离，主要是靠编码器计数位置进行计算，这又带来计数不准确的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种印刷品的计数堆垛方法，能够实现对印刷品的准确计数和堆垛。

本发明一实施例提供的一种印刷品的计数堆垛方法，包括：

采用负压吸气传输带，将印刷品单层排列传输；

控制计数传感器对传输至感应范围的每个单层印刷品进行计数；其中，所述技术传感器设置于所述负压吸气传输带的两端之间任意位置的正上方；

在每个单层印刷品传输至所述负压传输带末端，并由于惯性脱离所述负压传输带末端后运动至所述收纸台上方时，控制设置于所述收纸台正上方的吹风系统向下吹风，使每个单层印刷品落在所述收纸台的固定位置上。

优选地，所述的印刷品的计数堆垛方法，还包括：

在每个单层印刷品落在所述收纸台时，控制所述收纸台上的拍纸机构，将所有落在所述收纸台的印刷品拍整齐。

进一步地，所述收纸台设置有高度传感器和主接纸叉，其中，所述主接纸叉用于堆垛整齐的印刷品；

优选地，所述的印刷品的计数堆垛方法，还包括：

在所述高度传感器检测到当前的印刷品高度发生变化时，控制所述主接纸叉下降预设高度，使所述主接纸叉上堆垛的印刷品的上表面与所述负压吸气传输带的上表面的垂直距离维持在一个固定值或一个固定范围。

优选地，所述的印刷品的计数堆垛方法，还包括：

在计数传感器的计数达到预设阈值时，将所述计数传感器的计数归零，同时控制所述负压吸气传输带加速运动一段预设时间后，恢复初始运动速度。

优选地，所述的印刷品的计数堆垛方法，还包括：

在所述计数传感器的计数归零，并完成最后一件单层印刷品的堆垛时，控制副接纸叉替换所述主接纸，用于堆垛新一轮的印刷品。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：