[发明专利]用于飞行器部件的致动器、机翼、飞行器及机翼设计方法

权利要求书

1.一种飞行器，包括位于右舷侧上的第一机翼和位于左舷侧上的第二机翼，所述第一机翼与所述第二机翼关于所述飞行器的中心线大致对称，其中，所述第一机翼和所述第二机翼中的每一者包括：

主体，所述主体包括承载结构，

可移动空气动力学表面，

致动器，所述致动器附接至所述机翼的所述主体的所述承载结构的至少一部分，所述致动器具有机械输出部和动力输入部，所述机械输出部布置成使所述可移动空气动力学表面相对于所述机翼的所述主体移动，所述动力输入部用于为所述机械输出部的移动提供动力，并且其中，

所述第一机翼的所述可移动空气动力学表面与所述第二机翼的所述可移动空气动力学表面关于所述飞行器的所述中心线对称，

所述第一机翼的所述致动器的位置与所述第二机翼的所述致动器的位置关于所述中心线对称，

所述机翼的所述主体的所述承载结构的附接有所述第一机翼的所述致动器的部分的位置与所述机翼的所述主体的所述承载结构的附接有所述第二机翼的所述致动器的部分的位置关于所述中心线对称，

每个致动器具有外侧端部、内侧端部和位于所述外侧端部与所述内侧端部之间的中央部分，

所述机械输出部的位置位于所述致动器的所述中央部分处，并且

所述动力输入部的位置位于所述致动器的所述中央部分处，

由此，所述第一机翼的所述致动器能够与所述第二机翼的所述致动器相同，并且

其中，用于驱动每个致动器的移动的动力至少部分地由液压动力来提供并且至少部分地由电力来提供。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其中，每个致动器包括用于控制信号的输入部，所述控制信号用于控制所述可移动空气动力学表面的移动，用于所述控制信号的所述输入部的位置位于所述致动器的所述中央部分处。

3.根据权利要求1或2所述的飞行器，其中，每个致动器是电驱动的液压致动器。

4.根据任一前述权利要求所述的飞行器，其中，所述第一机翼的所述致动器位于所述第一机翼中或所述第一机翼上，并且所述第二机翼的所述致动器位于所述第二机翼中或所述第二机翼上。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的飞行器，其中，每个致动器在所述第一机翼和所述第二机翼中的每一者中处于原位。

6.根据任一前述权利要求所述的飞行器，其中，所述第一机翼的所述致动器占据未被所述机翼的其他部件或结构占据的空间体积，所述空间体积具有内侧端部和外侧端部并且关于位于所述内侧端部与所述外侧端部的中间的中央平面对称。

7.根据任一前述权利要求所述的飞行器，其中，所述致动器的所述机械输出部包括臂，所述臂布置成推动或拉动所述可移动空气动力学表面。

8.根据任一前述权利要求所述的飞行器，其中，所述可移动空气动力学表面是扰流板。

9.根据任一前述权利要求所述的飞行器，其中，所述致动器关于位于所述致动器的所述外侧端部与所述致动器的所述内侧端部的中间的平面大致对称。

10.根据任一前述权利要求所述的飞行器，其中，所述致动器包括壳体，所述壳体包含用于动力的输入的至少一个系统端口以及用于不同的输入的至少一个另外的系统端口。

11.根据任一前述权利要求所述的飞行器，其中，所述致动器具有介于10kg与50kg之间的质量，能够由所述致动器产生的最大的力介于500N与10kN之间。

12.一种致动器，所述致动器构造成用于用作根据权利要求1至10中的任一项所述的致动器。

13.一种机翼，所述机翼用于根据权利要求1至10中的任一项所述的飞行器。

14.一种设计并制造用于飞行器的左舷飞行器机翼和右舷飞行器机翼的方法，每个机翼包括一个或更多个可移动表面和用于使所述可移动表面移动的一个或更多个电驱动的液压致动器，其中，所述方法包括以下步骤：

设计第一机翼，包括：设计所述机翼中的用于处理载荷的结构的形状和构成，以及设计所述可移动表面的形状、构型和运动学，

将下述项中的所有项结合到所述设计过程中：

(a)用于使所述可移动表面中的至少一个可移动表面移动的致动器的位置，

(b)所述致动器相对于所述机翼中的用于处理载荷的结构的安装，

(c)所述致动器至所述可移动表面中的所述至少一个可移动表面的连接，以及

(d)所述致动器的设计，

使得一个机翼中的下述各项中的每一项是另一机翼中的对应特征的镜像：所述致动器的位置、所述致动器相对于所述机翼中的用于处理载荷的结构的安装、以及所述致动器至所述可移动表面中的所述至少一个可移动表面的连接，

并且

使得与在所述右舷机翼中所使用的致动器设计相同的致动器设计能够被用于所述左舷机翼中的所述致动器；

所述方法则包括制造下述项中的一者或两者的步骤：(a)所述飞行器的所述机翼以及(b)用于所述飞行器的所述机翼的所述致动器。