[发明专利]一种点胶方法及系统

权利要求书

1.一种点胶系统，其特征在于，包括电机控制器，点胶控制器，胶枪，驱动电机，工作移动台和工件卡具，其中，所述电机控制器分别与所述点胶控制器的第一端和所述驱动电机的第一端连接，所述点胶控制器的第二端与所述胶枪连接，所述驱动电机的第二端与所述工件移动台连接，所述工件卡具安装在所述工件移动台上：

所述点胶控制器，用于在所述电机控制器的控制下，根据预先设定的出胶参数控制所述胶枪按照所述出胶参数出胶，所述出胶参数至少包括出胶速度和出胶压力；

所述驱动电机，用于在所述电机控制器的控制下，按照预先设定的运动参数控制所述工件移动台运动；

所述工件卡具，用于卡装被点胶工件。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括光电检测单元，其中：

所述光电检测单元与所述电机控制器连接，用于在点胶过程中，实时检测点胶质量；如果检测到点胶质量异常，则通过所述电机控制器向所述点胶控制器输出使能信号，所述使能信号用于控制所述点胶控制器输出报警信号提示异常。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述电机控制器，还用于根据所述光电检测单元输出的使能信号控制所述工件移动台和所述点胶控制器停止工作。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述点胶控制器，还用于根据所述点胶参数确定完成点胶时，切换输出力为回吸力，控制所述胶枪停止出胶。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述报警信号包括光报警信号和/或声音报警信号。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工件卡具为根据所述被点胶工件结构和点胶面形状设计的。

7.一种点胶方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1～6任一项中所述的点胶系统中，所述方法包括：

所述驱动电机在所述电机控制器的控制下，按照预先设定的运动参数控制所述工件移动台运动；

所述点胶控制器在所述电机控制器的控制下，根据预先设定的出胶参数控制所述胶枪按照所述出胶参数出胶。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述胶枪出胶过程中，所述光电检测单元实时检测点胶质量；

如果检测到点胶质量异常，则通过所述电机控制器向所述点胶控制器输出使能信号，所述使能信号用于控制所述点胶控制器输出报警信号提示异常。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

所述电机控制器根据所述光电检测单元输出的使能信号控制所述工件移动台和所述点胶控制器停止工作。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

所述点胶控制器根据所述点胶参数确定完成点胶时，切换输出力为回吸力，控制所述胶枪停止出胶。