[发明专利]一种基于特征板检测精确自主回充定位技术在审
| 申请号： | 201910875352.4 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112596510A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 佘元博 | 申请（专利权）人： | 隆博科技（常熟）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙) 34180 | 代理人： | 高小改 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 检测 精确 自主 定位 技术 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于特征板检测精确自主回充定位技术，其特征在于：包括机器人和充电桩，所述机器人能够获取二维雷达信息，所述二维雷达信息在环境中捕获特征板，所述机器人上设置有决策器、计算器和控制器，所述决策器筛选出指定的特征板，所述二维雷达信息和所述特征板进入计算器，所述计算器计算出机器人与特征板的相对位置与姿态坐标，所述姿态坐标传入控制器。
2.根据权利要求1所述的一种基于特征板检测精确自主回充定位技术，其特征在于：所述控制器能够控制机器人与充电桩对接，从而机器人实现自主回充功能。
3.根据权利要求1所述的一种基于特征板检测精确自主回充定位技术，其特征在于：所述特征板的下方设置有充电接触片，所述充电接触片提供充电电流。
4.根据权利要求1所述的一种基于特征板检测精确自主回充定位技术，其特征在于：所述特征板的两侧开设有散热孔。
5.根据权利要求1所述的一种基于特征板检测精确自主回充定位技术，其特征在于：所述充电桩的开关在充电桩的表面。
6.根据权利要求1所述的一种基于特征板检测精确自主回充定位技术，其特征在于：所述充电桩的底座下方开设有四个通孔。
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