[发明专利]一种实时监测皮带运行距离的装置

说明书

本发明公开了一种实时监测皮带运行距离的装置，属于皮带运行距离监测技术领域。一种实时监测皮带运行距离的装置，包括底板和输送带，所述底板的两侧壁均连接有挡板，两个所述挡板之间连接有滚轮，所述输送带连接在滚轮的外壁，两个所述挡板之间还连接有支撑板，所述挡板的外壁还连接有放料手，所述放料手的外壁连接有与第一工件相配合的吸盘，所述底座的外壁连接有编码器，所述编码器的外壁连接有联轴器，所述联轴器远离编码器的一端连接有摩擦轮，所述摩擦轮与输送带的外壁相抵；本发明可监测输送带实际运行的距离，然后反馈给伺服电机做补偿，保障传输带每次实际运行的距离都一样，从而实现了实时监测。

技术领域

本发明涉及皮带运行距离监测技术领域，尤其涉及一种实时监测皮带运行距离的装置。

背景技术

现有技术中的监测皮带运行距离的装置通常都是在工件的位置处增加光学定位相机，当工件运行到该位置时，光学相机拍照，算出工件的位置后，反馈给伺服电机做微调，然后，放料手再放工件到输送带上，此种方法存在一些不足之处：工件停止后光学相机拍照，告诉伺服电机微调，使得运行节拍增加，使用耗时，且测量精度不准确。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种实时监测皮带运行距离的装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种实时监测皮带运行距离的装置，包括底板和输送带，所述输送带的外壁分别连接有第一工件和第二工件，所述底板的两侧壁均连接有挡板，两个所述挡板之间连接有滚轮，所述输送带连接在滚轮的外壁，两个所述挡板之间还连接有支撑板，所述支撑板的顶部外壁与输送带相抵，所述挡板的外壁还连接有放料手，所述放料手的外壁连接有与第一工件相配合的吸盘，所述挡板的外壁还连接有底座，所述底座的外壁连接有编码器，所述编码器的外壁连接有联轴器，所述联轴器远离编码器的一端连接有摩擦轮，所述摩擦轮与输送带的外壁相抵。

优选的，所述挡板的外壁连接有限位板，所述限位板的顶部外壁连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴远离伺服电机的一端与滚轮固定相连。

优选的，所述放料手的外壁连接有第一固定板，所述第一固定板上滑动连接有第二固定板，所述第二固定板的底部连接有连接板，所述吸盘连接在连接板上。

优选的，所述第一固定板的外壁连接有滑块，所述第二固定板的外壁设有与滑块相对应的滑槽。

优选的，所述滑块的外壁连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端通过推杆与第二固定板相连。

优选的，所述挡板上设有凹槽，所述凹槽内连接有螺纹杆，所述底座固定连接在螺纹杆上。

优选的，所述支撑板的底部设有圆弧槽，所述圆弧槽内连接有连杆，所述连杆的两端均螺纹连接有固定螺母，所述挡板上设有长槽，所述连杆滑动连接在长槽内。

优选的，所述支撑板上设有圆角。

优选的，所述底板的底部连接有支撑座。

与现有技术相比，本发明提供了一种实时监测皮带运行距离的装置，具备以下有益效果：