[发明专利]一种船舶自动除锈装置

权利要求书

1.一种船舶自动除锈装置，其特征为，包括上导向机构、下导向机构和除锈机构；

上导向机构和下导向机构分别固定在船舶的上下两端，上导向机构和下导向机构之间有钢丝绳，钢丝绳穿过除锈机构将除锈机构压设在船舶上，除锈机构可沿钢丝绳进行移动、并对船舶进行除锈操作;上导向机构和下导向机构均包括第一固定端子和第二固定端子，第一固定端子和第二固定端子可拆卸的固定在船舶上，第一固定端子和第二固定端子之间张紧固定一个长条形的齿板，齿板与船舶接近的一侧上设有多个支撑端子，支撑端子压设在船舶上；

第一固定端子和第二固定端子之间还设有移动牵引组件;移动牵引组件包括多个固定在第一固定端子和第二固定端子之间的牵引绳，牵引绳上可滑动的固定一个牵引端子，牵引端子中设有第一电机，第一电机的输出轴穿过牵引端子固定一个第一齿轮，第一齿轮与齿板相啮合；

第一电机驱动第一齿轮转动，从而实现移动牵引组件在第一固定端子和第二固定端子之间进行往复移动；第一固定端子和第二固定端子通过紧固件连接或者磁铁吸附固定在船舶上；

上导向机构和下导向机构对应设置，钢丝绳扣设在两个牵引端子之间；

除锈机构包括机构壳体，机构壳体上设有行走组件、除锈组件和喷砂组件；行走组件包括两组分别设置在机构壳体两侧的行走轮组，每组行走轮组均包括至少两个行走轮，行走轮通过第一支承轴可转动的固定在机构壳体上，第一支承轴插入机构壳体的调节腔中、并固定一个第二齿轮，同一组的行走轮的第二齿轮之间通过第一链条加以连接，其中一个第二齿轮上同轴的固定一个第三齿轮；

两组行走轮组中第三齿轮分别通过一个第二链条与第四齿轮相连接，两个第四齿轮同轴的固定在第二支承轴上，第二支承轴上固定第五齿轮，第五齿轮与固定在第二电机上的第六齿轮相啮合；

第二电机驱动第二支承轴转动从而实现了行走轮的转动，当行走组件被钢丝绳压紧贴合在船舶上时，行走轮转动带动行走组件沿钢丝绳进行往复移动。

2.如权利要求 1 所述的一种船舶自动除锈装置，其特征为，机构壳体上设有底部开口的第一腔室，第一腔室中水平的设有支撑平台，除锈组件和喷砂组件均固定在支撑平台上。

3.如权利要求 2 所述的一种船舶自动除锈装置，其特征为，除锈组件包括转接盘，转接盘通过旋转轴可转动的固定在支撑平台的下方，旋转轴的顶部固定一个第七齿轮，第七齿轮与固定在第三电机上的第八齿轮相啮合，第三电机固定在第一腔室中，转接盘的下方固定一个除锈盘，除锈盘的底部设有砂轮片；

第三电机驱动转接盘进行转动，从而通过砂轮片对船舶进行打磨。

4.如权利要求 3 所述的一种船舶自动除锈装置，其特征为，喷砂组件包括多个喷砂管，喷砂管固定在支撑平台上，喷砂管通过管道与固定在机构壳体上的储砂罐相连接，通过喷砂 管对船舶进行喷砂操作。