[发明专利]一种模拟汽车装配生产线

说明书

本发明公开了一种模拟汽车装配生产线，其包括上料机构、下料机构、中间送料机构和十字工作台，上料机构、下料机构和中间送料机构围成“C”形结构，中间送料机构和十字工作台设置于上料机构和下料机构之间，中间送料机构的上方设置有翻转机构，翻转机构上设置有抓取机构；十字工作台的上方设置有机械手，机械手、上料机构和下料机构均与控制器电连接，控制器上电连接有控制按钮和显示屏。本方案模拟汽车装配生产线，本设备能够更多的涵盖机电技术类专业绝大部分知识和承载技术技能训练实践，达成新型人才培养模式的要求；能够系统、完善的培养机电一体化人才。

技术领域

本发明涉及教学设备技术领域，具体涉及一种模拟汽车装配生产线。

背景技术

随着我国国民经济发展，社会上需要大量的技术技能型人才，也创新了各种培养方案和教学手段。但是，目前机电技术类专业及相近专业的技术技能培训教学设备都是单一性或专项型，没有能覆盖全面的知识体系和能力训练系统，学生不能够整合知识，或者是要花大量时间去了解学习整合。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供了一种能系统、完善的为学生提供机电技术专业技术技能人才培养和教学平台的模拟汽车装配生产线。

为达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案为：

提供一种模拟汽车装配生产线，其包括上料机构、下料机构、中间送料机构和十字工作台，上料机构、下料机构和中间送料机构围成“C”形结构，中间送料机构和十字工作台设置于上料机构和下料机构之间，中间送料机构的上方设置有翻转机构，翻转机构上设置有抓取机构；十字工作台包括竖向移动模组和横向移动模组，竖向移动模组设置在横向移动模组上，竖向移动模组上设置有工作台，工作台上设置有放置汽车模型的模型支架；十字工作台的上方设置有机械手(标准工业机械手)，机械手、竖向移动模组、横向移动模组、上料机构和下料机构均与控制器电连接，控制器上电连接有控制按钮和显示屏。

进一步地，上料机构、下料机构和中间送料机构均包括两根平行的方形送料滑轨，两根送料滑轨中间间隙的两端设置有皮带轮，两个皮带轮通过环形皮带连接，其中一端皮带轮与带轮电机的转轴连接。

进一步地，送料滑轨的四周均开设有“T”形槽，两根送料滑轨通过“U”形板固定在操作台上，且“U”形板通过螺栓与“T”形槽固定连接。

进一步地，中间送料机构的环形皮带上设置有推动板，推动板的两端上设置有滚轮座，滚轮座上安装有滚轮，滚轮滚动设置在“T”形槽内。

进一步地，推动板上开设有“U”形槽口，“U”形槽口的两侧上安装有检测传感器，检测传感器与控制器电连接。

进一步地，上料机构上的环形皮带高度大于中间送料机构上的环形皮带高度。

进一步地，翻转机构包括摆动气缸，摆动气缸上通过连接板安装有活塞式气缸，活塞式气缸上设置有夹爪气缸，夹爪气缸上设置有四爪式夹爪。

进一步地，翻转机构通过手爪立板固定在操作台上。

进一步地，横向移动模组和竖向移动模组分别包括两根平行的横向圆柱导轨和两根平行的竖向圆柱导轨，两根竖向圆柱导轨通过导轨座固定在移动板上，移动板的下端通过滑块安装在两根横向圆柱导轨上；工作台的底部通过滑块安装在两根竖向圆柱导轨上，且滑块与横向圆柱导轨和竖向圆柱导轨滑动连接；

两根竖向圆柱导轨和横向圆柱导轨之间分别设置有横向螺纹杆和竖向螺纹杆，横向螺纹杆与移动板底部设置的连接块螺纹连接，竖向螺纹杆与工作台底部设置的连接块螺纹连接；螺纹杆与螺纹杆电机的转轴连接，螺纹杆电机与控制器电连接。

进一步地，两根横向圆柱导轨和两根竖向圆柱导轨成十字交叉安装。