[发明专利]输送用于组件的预定位的组合件的方法

说明书

本发明涉及一种方法，利用所述方法，用于待制备的组件(12)的构件(10)在其直至接合站(18)的输送过程中被预定位在稍后的接合位置中。通过使用可切换磁体夹(24)连同适配于轮廓的极靴(26)，确保了构件(10)在输送过程中的可靠的定位。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的输送用于组件的预定位的组合件的方法以及根据权利要求13的前序部分所述的相应的系统。

背景技术

在车身制造、例如用于机动车的车身制造中，首先由多个构件制备组件，所述组件随后被连接成完工的车身。

各个构件传统上被提供给输送平台，并且输送至接合站。传统上，在输送过程中，所述构件并不以其位置和定向方面的规定状态被固定。这导致的问题是，构件例如必须通过机器人被视觉地检测，并且逐个从输送平台重新布置至打包站。所述打包站用于使构件在组合件的范畴内预定位，从而使构件随后能够在接合站中相接合。

在不断攀升的变型多样性背景下这导致了较高的物流费用。这例如对在生产线中可实现的生产周期产生不利影响。而且由此限制了在生产线上有待制造的变型的数量。

文献DT 24 42 219 A1描述了一种用于使构件相互定向的设备。在此使用了冲顶件，所述冲顶件预先给定了构件相互间的位置。

文献DE 10 2016 225 893 A1描述了一种用于制备构件的方法。所述构件被热成型，并且随后为继续加工而被定位和夹紧在预定义的位置中。在此使用永磁体作为定位设备。

文献US 8 511 235 B2描述了一种线性的输送设备。在此，输送平台在输送轨道上可活动地支承。输送平台在此通过带有永磁体的线性电机被驱动。

文献CN 104118456 A描述了一种用于输送平台的磁性锁定设备。所述锁定设备用于防止输送平台不期望地倒行。

文献US 9 150 358 B2描述了一种磁体输送定位设备。所述磁体输送定位设备用于将磁体作为搬运对象装配在构件上。

文献DE 20 2013 102 380 U1公开了一种用于构件的加工装置。所述加工装置包括容纳台，所述容纳台配备有多个容纳头，在所述容纳头上铰接地支承有磁体固持件。由此磁体固持件能够根据不同的构件的轮廓被调整。

发明内容

在此，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种输送用于组件的构件的新方法，利用所述方法不再需要对构件的临时存放、例如在打包站中的临时存放。

所述技术问题根据本发明通过独立权利要求1和13的技术方案解决。本发明的优选设计方式由其余在从属权利要求中提到的技术特征给出。

本发明的第一方面涉及一种输送用于组件的预定位的组合件的方法，所述方法至少包括以下步骤：

-至少一个输送平台沿用于组件的构件的至少一个供应点运动；

-为所述输送平台装备构件。

根据本发明规定，输送平台配备有磁体夹，所述磁体夹具有构件专属或者专用的极靴或者说极头，并且所述构件通过极靴定位在设计用于组合件的接合位置中，并且通过磁体夹固定在接合位置中。

在输送平台输送组合件的过程中，处于装配位置中的组合件被定位在输送平台上，由此能够在输送结束时利用仅一个搬运动作就将组合件从输送平台上取下。极靴在整个输送过程中提供了构件相互间的可靠定位，构件通过磁力牢固地贴靠在所述极靴上。因此，为确保这种相互间定位的临时存放变得多余。因此，根据本发明的方法的物流效益较之传统的方法显著提高。如果例如在生产线中使用多个输送平台，那么生产线的生产周期能够显著缩短。