[发明专利]一种高频次的伸缩驱动装置

说明书

本发明公开了一种高频次的伸缩驱动装置，包括外壳体、磁感应线圈、上永磁体、下永磁体、隔磁片和磁感纯铁，所述磁感纯铁设置在在外壳体内的底部，所述磁感应线圈设置在磁感纯铁上方，所述下永磁体固定在磁感应线圈上方，所述上永磁体可活动设置在下永磁体的上方，所述上永磁体和下永磁体的相对侧磁极相同，所述隔磁片设置在上永磁体和下永磁体之间，所述下永磁体的外表面包覆有隔磁壳体，所述隔磁壳体的上表面沿边缘处等分排列设置若干第一通磁孔，所述隔磁壳体的上表面中心处设置有通孔，所述隔磁片上对应第一通磁孔设置有第二通磁孔，所述隔磁壳体的下表面的中间位置设置有S型的导向口，所述磁感应线圈的中心处设置有活动轴。

技术领域

本发明涉及电磁驱动技术领域，具体指一种高频次的伸缩驱动装置。

背景技术

伸缩驱动装置是一种较为常规的设备，例如：电缸和气缸等等，均能实现伸缩的动力输出方式。

本申请的研发的背景是，目前，随着人们生活品质的不断提高。钢琴的演奏在一些场合成了必不可少的表演。而这种场合的演奏，一般对演奏的要求比较高。因此，对演奏者的要求和能力要求也相对较高。那么优秀演奏者带来的就是高额的演奏费用。

随之，钢琴的自动演奏设备应运而生。该装置的主要原理是在控制器的控制下控制伸缩驱动装置运行，从而带动钢琴键的运行，从而完成自动演奏。在带动钢琴键的运行，对伸缩驱动装置的要求是，灵敏度高、高频率、寿命长。而电缸和气缸这类动力伸缩装置，稳定性好，输出动力较大，但是灵敏度不够，并且伸缩的频率较低，无法满足钢琴的自动演奏。

由于在钢琴的琴键运行的过程中，基于琴键的力非常小。因此，德国开发一种驱动装置，如图1所示，根据电磁感应的原理，通过对磁感应线圈1进行通断电，从而现实T型衔铁3的上下运行，最后带动琴键的运行。这种方式，不仅灵敏度高、能够实现高频率的弹奏，能够正常的演奏出原曲。但是，钢琴上有88个琴键，在驱动88琴键的运行下，线圈1会产生大量的热，从而使得阻值随之变化，进而磁感应线圈1的磁性会产生变化，最后影响衔铁的上下运行，最后无法完整、准确的演奏曲子。

为解决上述问题，研发人员根据公司P＝U^2/R可知，电阻越大那么功率就越小，从而产生的热量也会相应的减小。因此，在开发过程中，通过增加磁感应线圈的长度，从而增加阻值的方式减少热量的产生。该装置的长度达到120mm，因此其安装在钢琴上时，下面会占用大量的空间，从而影响钢琴的正常使用，因此无法被市场所接受。另外，其仍然存在缺陷，根据实验数据，当其运行达到10000次时，磁感应线圈仍然会产生大量热，因此使用寿命有限。

发明内容

本发明根据现有技术的不足，提出一种高频次的伸缩驱动装置，不仅使用寿命长，并且占用空间小。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种高频次的伸缩驱动装置，包括外壳体、磁感应线圈、上永磁体、下永磁体、隔磁片和磁感纯铁，所述磁感纯铁设置在在外壳体内的底部，所述磁感应线圈设置在磁感纯铁上方，所述下永磁体固定在磁感应线圈上方，所述上永磁体可活动设置在下永磁体的上方，所述上永磁体和下永磁体的相对侧磁极相同，所述隔磁片设置在上永磁体和下永磁体之间，所述下永磁体的外表面包覆有隔磁壳体，所述隔磁壳体的上表面沿边缘处等分排列设置若干第一通磁孔，所述隔磁壳体的上表面中心处设置有通孔，所述隔磁片上对应第一通磁孔设置有第二通磁孔，所述隔磁壳体的下表面的中间位置设置有S型的导向口，所述磁感应线圈的中心处设置有活动轴，所述活动轴的顶端贯穿下永磁体与隔磁片下表面的中心处固定连接，所述活动轴上设置有与S型的导向口相配合的螺旋部。

作为优选，所述上永磁体的外表面包覆有隔磁壳体，所述上永磁体所包覆的隔磁壳体的下表面设有第一通磁孔，所述上永磁体上所包覆的隔磁壳体上的第一通磁孔与下永磁体上所包覆的隔磁壳体上的第一通磁孔对称设置。