[发明专利]一种用于灭火的新型多旋翼无人机

权利要求书

1.一种用于灭火的新型多旋翼无人机，包括机架中心主体以及沿着机架中心主体周向设置的机臂，其特征在于：所述机臂从机架中心主体向四周延伸，机臂末端通过电机座安装有升力电机以及升力电机驱动的升力螺旋桨，所述机架中心主体下方设置有喷射控制盒，喷射控制盒前端引出一根超出多旋翼无人机旋翼面的喷管，喷管的末端设有喷口，喷射控制盒后端设有尾推螺旋桨，尾推螺旋桨安装在尾推电机上，所述尾推螺旋桨通过连接结构连接到喷射控制盒上，灭火剂储罐位于所述喷射控制盒下方，所述机架中心主体内部设有电源、高压气体瓶，所述高压气体瓶的瓶口和灭火剂储罐的顶部入口之间通过耐压软管连接，高压气体瓶的瓶口还设有减压阀。

2.根据权利要求1所述的一种用于灭火的新型多旋翼无人机，其特征在于：所述喷管喷口射流的反作用力与尾推螺旋桨的合推力在同一条直线上。

3.根据权利要求1所述的一种用于灭火的新型多旋翼无人机，其特征在于：所述喷管通过喷管支撑连杆固定在机臂上。

4.根据权利要求1所述的一种用于灭火的新型多旋翼无人机，其特征在于：所述耐压软管接入的灭火剂储罐的顶部入口下方配备有第一电磁阀门，灭火剂储罐的顶部另一侧配备有一个高压气体泄放口，所述高压气体泄放口下方配备有第二电磁阀门。

5.根据权利要求1所述的一种用于灭火的新型多旋翼无人机，其特征在于：所述机架中心主体上还安装有起落架，所述起落架紧固在机臂上，起落架水平杆所在高度低于储罐底部。

6.根据权利要求1所述的一种用于灭火的新型多旋翼无人机，其特征在于：所述灭火剂储罐为圆柱体且上下两个端面以半球体壳面封头，储罐内部设置有储罐空间分隔板，储罐空间分隔板不与底部接触，灭火剂储罐内底部是连通的并且底部安装有液面高度计，灭火剂储罐内顶端安装有气压监测仪。

7.根据权利要求6所述的一种用于灭火的新型多旋翼无人机，其特征在于：所述灭火剂储罐与控制器盒体之间通过硬质导管连接，硬质导管伸入罐体内的深度不超过液面高度计的检测深度。

8.根据权利要求7所述的一种用于灭火的新型多旋翼无人机，其特征在于：所述硬质导管有多根，分布在储罐空间分隔板分隔开的不同空间内，所述硬质导管在控制盒内通过多通阀门汇集之后连接到喷管末端。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种用于灭火的新型多旋翼无人机，其特征在于：所述喷射控制盒内设有总控制板和数据传输装置，所述第一电磁阀门、第二电磁阀门、液面高度计、气压检测仪、数据传输装置均于总控制板电性连接，所述数据传输装置用来接收和输出无线电信号。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种用于灭火的新型多旋翼无人机，其特征在于：所述机架中心主体前端设有图像采集装置，所述机架中心主体内部还设有图像传输设备。