[发明专利]一种模拟操舵机构

权利要求书

1.一种模拟操舵机构，其特征在于，该机构包括支架组、俯仰组、方位组和操纵手轮组；

所述俯仰组活动安装在支架组上，所述方位组穿过俯仰组后与俯仰组形成转动配合后形成呈十字交叉的方位和俯仰轴系，所述操纵手轮组安装在方位组的上端，手动操作操纵手轮组实现方位和俯仰的模拟操纵动作，所述方位组和俯仰组通过设置对应齿轮组并利用齿轮增速达到合适的操纵阻力，齿轮与支架组的接触面之间布置弹簧和钢球，通过齿轮端面上的凹槽与钢球的弹性配合实现均匀角度的档位定位。

2.如权利要求1所述的模拟操舵机构，其特征在于，所述支架组包括支座、第一侧板和第二侧板；所述支座为圆形法兰结构，支座的上表面用于与外部的安装结构固定，支座的下表面固定连接第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板上具有安装俯仰组的安装孔。

3.如权利要求1或2所述的模拟操舵机构，其特征在于，所述俯仰组包括俯仰轴和多个齿轮形成；所述俯仰轴的两端分别活动安装在支架组的第一侧板和第二侧板的安装孔内，俯仰轴的一端固定连接一个齿轮，该齿轮依次与剩余安装在齿轮端面以及第二侧板外侧面上的齿轮啮合后形成传动系，利用齿轮之间齿数的配合实现齿轮增速；传动系中最后一个齿轮与第二侧板相对面上加工沿周向分布的凹槽，第二侧板上的安装孔一端安装紧定螺钉，安装孔的另一端装入弹簧和钢球，齿轮的端面将钢球压缩在安装孔内，当齿轮的凹槽旋转到钢球的位置时，钢球落入凹槽后随即被挤回安装孔，这一过程形成俯仰档位的手感。

4.如权利要求3所述的模拟操舵机构，其特征在于，所述方位组包括方位轴、横板和多个齿轮；所述方位轴与俯仰轴的中心孔活动配合，所述横板与俯仰组中的俯仰轴下表面固定连接，方位轴与横板互相垂直且为间隙配合，方位轴位于横板下方的一端固定连接一个齿轮，该齿轮依次与剩余安装在齿轮端面以及横板外侧面上的齿轮啮合后形成传动系，利用齿轮之间齿数的配合实现齿轮增速；传动系中最后一个齿轮与横板相对面上加工沿周向分布的凹槽，横板上的安装孔一端安装紧定螺钉，安装孔的另一端装入弹簧和钢球，齿轮的端面将钢球压缩在安装孔内，当齿轮的凹槽旋转到钢球的位置时，钢球落入凹槽后随即被挤回安装孔，这一过程形成方位档位的手感。

5.如权利要求4所述的模拟操舵机构，其特征在于，所述俯仰组的转动范围为方位轴与支座的内孔之间的间隙，支座的内孔对俯仰范围进行机械限位。

6.如权利要求5所述的模拟操舵机构，其特征在于，所述俯仰组中安装有俯仰角度传感器，俯仰转动时即可输出角度数字信号。

7.如权利要求6所述的模拟操舵机构，其特征在于，所述方位组的转动范围通过在横板上安装限位柱以及在限位柱对应的齿轮端面上加工限位槽来实现。

8.如权利要求7所述的模拟操舵机构，其特征在于，所述方位组中安装有方位角度传感器，方位转动时即可输出角度数字信号。

9.如权利要求8所述的模拟操舵机构，其特征在于，所述操纵手轮组包括手轮、上盖和按钮；所述手轮固定连接在方位轴的上端，所述上盖用于遮蔽连接部位的连接结构，手轮的上表面嵌入安装按钮，按钮用于相关指令信号的发送。