[发明专利]大容量风电机组偏航电机的驱动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种大容量风电机组偏航电机的驱动系统，其特征在于：该驱动系统包括受机组主控控制的3台整流器、若干台逆变器、1个制动电阻及直流母线，整流器、逆变器和制动电阻共用一个直流母线；所述的整流器、逆变器和机组主控采用一路CANOPEN总线通讯；所述的逆变器采用另一路CANOPEN总线通讯。

2.如权利要求1所述的大容量风电机组偏航电机的驱动系统，其特征在于：所述逆变器的数量与机组偏航电机的数量一致，逆变器的容量与偏航电机的功率相匹配。

3.权利要求1或2所述大容量风电机组偏航电机的驱动系统的控制方法，当一台整流器故障时，主控将该整流器的电源输入断开；所述的逆变器分为主机和从机，当主机故障时，主控将一台从机设为主机，如果该主机仍出现故障则将下一台从机设为主机，以此类推，直到无法满足机舱的驱动转矩要求时，主控才报故障并对机组进行停机。

4.如权利要求3所述的大容量风电机组偏航电机的驱动系统的控制方法，其特征在于：将驱动系统的运行状态分成待机、自动运行和故障3种状态，自动运行又分成主从模式、阻尼模式和转矩模式3种运行状态；按如下步骤控制驱动系统：

（1）、驱动系统上电后整流器逆变器完成自检，若主控不发任何指令则系统处于待机状态；若主控给处于待机状态下的主机发送控制指令，则系统处于自动运行状态；若待机状态下或自动运行时发生故障，则系统处于故障状态；系统在故障状态时若通过主控发送故障复位指令系统能复位，则系统退出故障状态进入待机状态；

（2）、偏航动作启动时驱动系统采用主从模式运行，所有的逆变器中只有一台主机接收主控的转速指令，其余的从机跟随主机的转矩和转速指令；

（3）、偏航启动动作完成后采用阻尼模式运行，该模式下通过主控设置两台逆变器为主机，一台主机和一台从机提供反向转矩用于阻尼作用，另一台主机和剩余的从机提供正向偏航驱动转矩；

（4）、机舱偏航到目标位置时，主控控制偏航驱动系统减速停机，当机舱偏航速度降为零时驱动系统采用转矩模式运行；通过主控指令将各逆变器的输出转速设为零，根据系统设定转矩值，通过偏航电机的输出转矩将机舱稳住等待偏航液压刹车投入完成，刹车完成后驱动系统重新进入待机模式等待下次偏航动作指令。