[发明专利]用于检测机器运动的位置检测系统和方法

权利要求书

1.用于检测机器（10）的运动的位置检测系统（20；20A），所述位置检测系统具有：

第一位置传感器（21），用于检测由所述机器（10）的运动而产生的第一磁场（Hl）的变化；

第二位置传感器（22），用于检测不同于所述第一磁场（Hl）的且由所述机器（10）的运动而产生的第二磁场（H2）的变化，其中，与所述第一位置传感器（21）的检测结果相比，所述第二位置传感器（22）的检测结果具有所述机器（10）的元件（11；13）的、待确定的位置的较低分辨率；以及

评估装置（205），用于针对在功能上确定所述机器（10）的元件（11；13）的位置和针对确定该元件（11；13）根据预先给定的安全标准的位置来评估所述第一位置传感器（21）的至少一个检测结果和/或所述第二位置传感器（22）的至少一个检测结果，

其中，所述两个位置传感器（21、22）中的每一个位置传感器都通过单独的通信连接（217；227）与所述评估装置（205）连接，以便将其检测结果输出到所述评估装置（205）上。

2.根据权利要求1所述的位置检测系统（20；20A），此外具有：

至少两个第一磁体（211、212），在所述至少两个第一磁体上，所述第一位置传感器（21）检测所述第一磁场（Hl）；和

第二磁体（221、222），在所述第二磁体上，所述第二位置传感器检测所述第二磁场（H2），

其中，所述至少两个第一磁体（211、212）和所述第二磁体（221、222）以预先确定的固定布置方案彼此布置。

3.根据权利要求2所述的位置检测系统（20；20A），其中，所述至少两个第一磁体（211、212）具有成行布置的磁极对（211、212），其中，不同极性的磁极（211、212）分别并排布置，其中，所述第二磁体（221、222）布置在所述至少两个第一磁体（211、212）的中心并且与成行布置的多个磁极对（211、212）间隔开地布置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的位置检测系统（20；20A），其中，所述评估装置（205）具有控制单元（210），所述控制单元用于对所述第一位置传感器（21）的至少一个检测结果和所述第二位置传感器（22）的至少一个检测结果进行评估。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的位置检测系统（20；20A），其中，所述评估装置（205）具有：

用于对所述第一位置传感器（21）的至少一个检测结果（215）进行评估的第一控制单元（210）；和

用于对所述第二位置传感器（22）的至少一个检测结果（225）进行评估的第二控制单元（220），

其中，所述第一和第二控制单元（210、220）彼此连接，以便将所述检测结果（215、225）或者评估结果作为数据（230）在所述控制单元（210、220）之间传递。

6.根据上述权利要求中任一项所述的位置检测系统（20；20A），其中，所述评估装置（205）被构造成，为了确定所述第一位置传感器（21）的磁体分度在一电回转内的位置，使用所述第一位置传感器（21）的检测结果，并且

其中，所述评估装置（205）被构造成，为了确定所述机器（10）的元件（11；13）关于一机械回转的位置，使用所述第二位置传感器（22）的检测结果。

7.根据上述权利要求中任一项所述的位置检测系统（20；20A），其中，所述评估装置（205）被构造成，在对所述位置传感器（21、22）的检测结果的评估中，将所述第一位置传感器（21）的至少一个检测结果和所述第二位置传感器（22）的至少一个检测结果用于故障识别。

8.根据上述权利要求中任一项所述的位置检测系统（20；20A），其中，在多个第一磁体（211、212）上设置有多于一个的第一位置传感器（21），以便检测所述第一磁场（Hl）的变化。