[发明专利]一种智能鱼缸系统有效
申请号: | 201910877894.5 | 申请日: | 2019-09-17 |
公开(公告)号: | CN110476864B | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 袁伟超;姜海明;谢康;李锦豪 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | A01K61/85 | 分类号: | A01K61/85;A01K63/00;A01K63/04;A01K63/06;A01K67/02;G08B21/18;G06V20/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 沈闯 |
地址: | 510060 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 鱼缸 系统 | ||
1.一种智能鱼缸系统,其特征在于,包括:鱼缸和异物检测模块,所述异物检测模块安装在所述鱼缸的缸沿上;
所述异物检测模块包括:数据库建立模块,检测模块和报警模块;
所述数据库建立模块,用于在鱼缸液面处于静止状态时,将鱼缸液面划分为多个均匀区域,通过图像获取装置获取不同所述均匀区域中的液面生物死体图像,在获取所述液面生物死体图像的过程中同时获取透过液面的水中的水草,活体以及饲料,由于离摄像头越近的物体其灰度越大,液面以下的物体在图像上的灰度则比较浅,不影响数据库建立,对所述液面生物死体图像依次进行灰度化处理和降噪处理,得到灰度图像,将所述灰度图像分类存储,得到完整的灰度图像数据库;
所述检测模块,用于根据预置时间间隔,通过所述图像获取装置获得鱼缸液面异物图像,将通过图像获取装置获得的所述鱼缸液面异物图像进行灰度化处理,将得到的灰度化异物图像与灰度图像数据库中的灰度图像进行灰度值比对,得到比对结果,将比对结果发送至报警模块;
所述报警模块,用于在所述比对结果对应为液面存在生物死体时进行报警。
2.根据权利要求1所述的智能鱼缸系统,其特征在于,还包括:液面检测模块和换水模块;
所述液面检测模块,用于通过液位检测装置检测的液位变化情况触发换水操作;
所述换水模块,用于在所述液面检测模块触发换水操作后,通过水泵对所述鱼缸进行换水操作。
3.根据权利要求2所述的智能鱼缸系统,其特征在于,还包括:按键控制模块;
所述按键控制模块,用于通过按键操作触发换水操作。
4.根据权利要求1所述的智能鱼缸系统,其特征在于,还包括:投食模块;
所述投食模块,用于通过安装在所述鱼缸缸沿上的投食器实现自动喂食操作。
5.根据权利要求1所述的智能鱼缸系统,其特征在于,还包括:定时模块;
所述定时模块,用于通过安装在所述鱼缸外壁上的定时器对工作时段、投食时段和修整时段进行定时。
6.根据权利要求1所述的一种智能鱼缸系统,其特征在于,还包括:内循环模块;
所述内循环模块,用于通过安装于所述鱼缸的缸沿上的内循环装置对所述鱼缸中的水进行去杂质的内循环处理。
7.根据权利要求6所述的智能鱼缸系统,其特征在于,所述内循环模块包括:三级过滤模块;
所述三级过滤模块,用于将抽出的水通过三级过滤层进行过滤,除去水中的杂物,再将过滤后的水再注入所述鱼缸中。
8.根据权利要求1所述的智能鱼缸系统,其特征在于,还包括:光强调节模块;
所述光强调节模块,用于通过设置于鱼缸内壁的光管和光敏电阻调节所述鱼缸中的光强。
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