[发明专利]空调系统中变频器输出频率的控制方法在审
申请号: | 201910877975.5 | 申请日: | 2019-09-17 |
公开(公告)号: | CN112532129A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 丛安平;邵海柱;耿焱;张波;胡象辉;冯正阳;贾新旭 | 申请(专利权)人: | 青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P27/08 |
代理公司: | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人: | 王文凯;宋宝库 |
地址: | 266101 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 空调 系统 变频器 输出 频率 控制 方法 | ||
1.一种空调系统中变频器输出频率的控制方法,其特征在于,包括:
获取变频器输出的三相平衡的正弦电流Ia、Ib和Ic;
计算所述正弦电流Ia、Ib和Ic在两相旋转坐标系中所对应的d轴和q轴上直流电流分量Id和Iq;
基于所述直流电流分量Id和Iq计算对应的d轴和q轴上的直流电压分量Vd和Vq;
基于所述直流电流分量Id和Iq与所述直流电压分量Vd和Vq计算所述变频器的实际输出功率PO;
基于所述变频器的实际输出功率PO,判断是否需要对所述变频器的输出频率进行控制。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述计算所述正弦电流Ia、Ib和Ic在两相旋转坐标系中所对应的d轴和q轴上直流电流分量Id和Iq,包括:
通过克拉克变换计算所述正弦电流Ia、Ib、Ic在两相静止坐标系中所对应的α轴和β轴上的两相平衡的交流电流Iα和Iβ;
通过帕克变换计算所述交流电流Iα和Iβ在两相旋转坐标系中所对应的d轴和q轴上的直流电流分量Id和Iq。
3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述通过克拉克变换计算所述正弦电流Ia、Ib、Ic在两相静止坐标系中所对应的α轴和β轴上的两相平衡的交流电流Iα和Iβ的计算过程如公式(1)所示:
式中,当时,则变换前后功率不变;当时,则变换前后幅值不变。
4.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述通过帕克变换计算所述交流电流Iα和Iβ在两相旋转坐标系中所对应的d轴和q轴上的直流电流分量Id和Iq的计算过程如公式(2)所示:
式中,θ为d轴和α轴的夹角。
5.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述基于所述直流电流分量Id和Iq计算对应的d轴和q轴上的直流电压分量Vd和Vq,包括:
令d轴的给定电流Idref=0;
计算所述给定电流Idref和所述电流分量Id的电流误差eId,将所述电流误差eId输入第一电流环PI控制器中,则所述第一电流环PI控制器输出d轴的直流电压分量Vd。
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