[发明专利]车辆制动助力控制系统、方法、存储介质及车辆

说明书

本公开涉及一种车辆制动助力控制系统、方法、存储介质及车辆，用于提高车辆制动助力系统的安全可靠性。该车辆制动助力控制系统包括控制器、发动机、电动发电机以及真空压力传感器；真空压力传感器与控制器连接，用于检测表征真空罐真空度的真空压力信号；控制器与发动机连接，电动发电机与控制器、发动机分别连接，控制器用于在发动机处于熄火状态、且真空压力信号表征的真空罐真空度小于真空度阈值时，控制电动发电机拖动发动机运转达到预设转速，以对真空罐执行抽取真空操作。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车辆制动助力控制系统、方法、存储介质及车辆。

背景技术

为减轻驾驶强度，NA(Naturally Aspirated，自然吸气)车型的制动助力系统一般采用真空助力形式，通过借助发动机带动真空泵工作，真空泵作为真空源维持真空罐的真空度，以使驾驶员在制动时施加较小的踏板力便获得较大的制动力。由于真空度大小直接影响着整车的制动性能，当发动机不工作时，经过踩踏制动踏板几次之后，真空罐中的真空度会快速下降直至低于正常值，致使车辆制动助力系统的真空度不足以满足制动助力需求，易造成制动距离过长或者其他安全隐患的发生。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆制动助力控制系统、方法、存储介质及车辆，用于提高车辆制动助力系统的安全可靠性。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种车辆制动助力控制系统，所述系统包括控制器、发动机、电动发电机以及真空压力传感器；

所述真空压力传感器与所述控制器连接，用于检测表征真空罐真空度的真空压力信号；

所述控制器与所述发动机连接，所述电动发电机与所述控制器、所述发动机分别连接，所述控制器用于在所述发动机处于熄火状态、且所述真空压力信号表征的真空罐真空度小于真空度阈值时，控制所述电动发电机拖动所述发动机运转达到预设转速，以对所述真空罐执行抽取真空操作。

可选地，所述系统还包括与所述发动机相连的飞轮，该飞轮外圆为齿轮结构，所述齿轮结构通过齿轮传动机构与所述电动发电机固联。

可选地，所述预设转速为点火转速，所述控制器用于在检测到预设触发事件时，控制所述发动机喷油点火，并由所述发动机拖动所述电动发电机进行发电。

可选地，所述控制器还用于在所述真空压力信号表征的真空罐真空度大于等于真空度阈值时，控制所述电动发电机停止运转。

本公开第二方面提供一种车辆制动助力控制方法，所述方法包括：

获取用于表征真空罐真空度的真空压力信号；

在发动机处于熄火状态、且所述真空压力信号表征的真空罐真空度小于真空度阈值时，控制电动发电机拖动所述发动机运转达到预设转速，以对所述真空罐执行抽取真空操作。

可选地，所述方法还包括：

实时监测所述真空压力信号变化；

若所述真空压力信号表征的真空罐真空度大于等于真空度阈值，则控制所述电动发电机停止运转。

可选地，所述预设转速为点火转速，所述方法还包括：

在发生预设触发事件时，控制所述发动机喷油点火，并由所述发动机拖动所述电动发电机进行发电。

本公开第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第二方面所提供的车辆制动助力控制方法的步骤。

本公开第四方面提供一种车辆，该车辆包括本公开第一方面所提供的任一车辆制动助力控制系统。