[发明专利]多卡盘零尾料上下料管材切割生产线

说明书

本发明提供一种多卡盘零尾料上下料管材切割生产线，属于管材切割技术领域，其机架上设置有沿机架长度方向布置的平行航轨，平行航轨上至少设置有前卡盘、中卡盘和后卡盘，以及切割龙门架上配置有切割机构；机架上配置有升降随动对中支撑机构、线末随动下料机构和线末夹紧机构。本发明的升降随动和对中精确，有效合理的配合在管材切割过程中的随动管材动作的变化。本发明的倾斜卸料有利于使管材从切割生产线上切割后直接倾斜式向下自主滚动卸料，方便快捷，易于控制。本发明的线末夹紧机构实现抓手向中心管材抓取空间的靠拢，从而对中心处管材进行有力的抓取。本发明的复合动作快捷有效，走位精准，方便电气化精确控制。

技术领域

本发明涉及管材切割技术领域，具体地说是一种多卡盘零尾料上下料管材切割生产线。

背景技术

一般的，现有技术下的管材切割设备，大多都包含有至少三个可左右移动和同步旋转的卡盘，正常切割时，卡盘抓着管材前进和旋转，利用切割头进行切割管材。传统的管材切割设备因为卡盘的设置根据工艺不同，有些会产生尾料，尾管的产生带来了原材料的浪费。公开号为CN109175730A的专利文献，名称为：全移动式多卡盘切割装置及方法，该项技术能够最大限度的减少尾料，节约成本，但还是无法做到零尾料。并且，多卡盘的管材切割设备在管材上料时，对于不同管径的管材对中，多卡盘的自定心夹钳不能良好的保证全长的管材都在中心轴线上。线末也缺少对切割后的管材的后处理设备。

发明内容

本发明的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种多卡盘零尾料上下料管材切割生产线。

本发明的技术方案是按以下方式实现的，本发明的多卡盘零尾料上下料管材切割生产线，包括机架，机架上设置有沿机架长度方向布置的平行航轨，平行航轨上至少设置有前卡盘、中卡盘和后卡盘，以及切割龙门架，切割龙门架上配置有切割机构；机架上配置有升降随动对中支撑机构、线末随动下料机构和线末夹紧机构。

具体的说是，

前卡盘、中卡盘和后卡盘以及切割龙门架分别通过独立的航架配置在航轨上，并与航轨滑动连接。

前卡盘、中卡盘和后卡盘以及切割龙门架分别配置独立的沿航轨往返精准行走的行走机构。

升降随动对中支撑机构、线末随动下料机构和线末夹紧机构分别配置有独立的电动动力机构。

机架上配置有具有二级升降动作的夹持管材对中的平转管缘滚动双辊构成的升降随动对中支撑机构、管材径向侧方卸料的线末随动下料机构和四爪双双联动夹持管材的线末夹紧机构。

机架的上料段配置有升降随动对中支撑机构固定单元，升降随动对中支撑机构固定单元设置在航轨下方，并沿航轨方向顺序排列，顺序排列的升降随动对中支撑机构固定单元中至少配置两组升降随动对中支撑机构，

管材切割生产线的升降随动对中支撑机构，其结构包括固定底座、一级升降座和二级升降架，

在固定底座的底部固定连接有竖直设置的一级升降机，一级升降机的升降推杆从固定底座下方向上穿出固定底座，升降推杆的顶端固定连接有一级升降座，一级升降座上固定配置有水平布置的二级升降机，二级升降机的轴向输出主动齿轮，

一级升降座的侧壁固定连接有滑座组件，

一级升降座的侧方设置有二级升降架，二级升降架上配置有竖直方向的滑轨组件，

滑座组件和滑轨组件相滑动配合连接，

二级升降架上固定连接有竖直方向的齿条，齿条和滑轨组件的滑轨相平行；

二级升降机输出的主动齿轮与齿条啮合；

一级升降机的升降推杆推拉一级升降座，使一级升降座实现一级升降动作；二级升降机驱动主动齿轮正反转，使齿条相对主动齿轮升降动作，齿条带动整个二级升降架通过滑座组件和滑轨组件的滑动配合实现二级升降动作；