[发明专利]电芯自动流转机

说明书

本发明公开了一种电芯自动流转机，其包括机架和分别安装于机架上的排序输送装置、进料装置、推料机构、翻转装置和夹取装置，进料装置具有供立式摆放的电芯排序输送的排序输送槽，翻转装置沿交错于排序输送槽所输送电芯的方向位于排序输送槽的旁侧，推料机构沿交错于排序输送槽输送电芯的方向将排序输送槽内的电芯逐个地往翻转装置输送，翻转装置将推料机构所输送的电芯翻转至卧式摆放，夹取装置抓走卧式摆放的电芯并将该电芯呈排序地放置于排序输送装置上。本发明的电芯流转机具有自动化程度高和上料效率高的优点。

技术领域

本发明涉及电芯加工领域，尤其涉及一种电芯自动流转机。

背景技术

在锂电池的生产过程中，封口后的电芯需要经过清洗及烘干等程序，以满足生产工艺要求，电芯进行封口工序后，电芯处于直立状态，需要把电芯完成90°的翻转使得电芯变为水平放置状态，进而以水平放置状态流进超声清洗机。传统的是采用人工上电芯至超声清洗机的方式对电芯进行清洗，但是这种上料方式不仅自动化程度低而且上料效率低。

因此，亟需要一种自动化程度高和上料效率高的电芯自动流转机来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高和上料效率高的电芯自动流转机。

为实现上述目的，本发明的电芯自动流转机适与一控制器电性连接，电芯自动流转机包括机架和分别安装于所述机架上的排序输送装置、进料装置、推料机构、翻转装置和夹取装置，所述进料装置具有供立式摆放的电芯排序输送的排序输送槽，所述翻转装置沿交错于所述排序输送槽所输送电芯的方向位于所述排序输送槽的旁侧，所述推料机构沿交错于所述排序输送槽输送电芯的方向将所述排序输送槽内的电芯逐个地往所述翻转装置输送，所述翻转装置将所述推料机构所输送的电芯翻转至卧式摆放，所述夹取装置抓走卧式摆放的电芯并将该电芯呈排序地放置于所述排序输送装置上。

较佳地，所述排序输送装置沿所述推料机构推送电芯的方向与所述排序输送槽并排布置，所述翻转装置位于所述排序输送槽与所述排序输送装置之间，所述夹取装置位于所述翻转装置对应的上方。

较佳地，本发明的电芯自动流转机还包括安装于所述机架上的定位装置，所述定位装置沿所述推料机构推送电芯的方向位于所述排序输送槽与所述翻转装置之间，在一次推料过程中，所述推料机构在将所述排序输送槽内的电芯推送至所述定位装置内进行定位的同时，所述推料机构还同步地将所述定位装置内定位后的电芯推送至所述翻转装置处。

较佳地，所述推料机构包括推料驱动器、承载板及挡靠板，所述承载板滑设于所述机架上，所述推料驱动器安装于所述机架上，所述推料驱动器的输出端连接于所述挡靠板，所述挡靠板安装于所述承载板，所述挡靠板与所述承载板之间围出一L形的挡靠空间，所述挡靠空间在初始位置时与所述排序输送槽连通。

较佳地，本发明的电芯自动流转机还包括安装于所述机架上的到位传感器，所述到位传感器与在初始位置时的所述挡靠空间相对，所述排序输送槽内的电芯在流转至位于初始位置时的挡靠空间内时触发所述到位传感器，所述到位传感器发送一动作给所述控制器，所述控制器根据所述动作信号控制所述定位装置松开所夹紧的电芯。

较佳地，所述定位装置包括安装架和夹紧器，所述安装架安装于所述机架上，所述安装架分别位于所述挡靠空间相对的两侧外，每侧所述安装架安装有所述夹紧器，所述夹紧器之间相对齐。

较佳地，所述翻转装置包括旋转气缸和第一气动手指，所述旋转气缸安装于所述机架上，所述第一气动手指安装于所述旋转气缸的输出端，所述第一气动手指沿所述推料机构的推料方向正对于所述推料机构。

较佳地，所述夹取装置包括装配架、夹取驱动器及第二气动手指，所述装配架安装于所述机架上，所述夹取驱动器安装于所述装配架，所述第二气动手指安装于所述夹取驱动器的输出端，所述夹取驱动器驱使所述第二气动手指做上下运动及做往返于所述翻转装置和所述排序输送装置之间的运动。