[发明专利]非线性力矩与线性力矩的机械耦合方法

权利要求书

1.一种非线性力矩与线性力矩的机械耦合方法，包括非线性力矩输入、力矩耦合、机械能储存、线性力矩输出组成，力矩耦合中采用的行星齿轮传动机构，其特征在于：在行星齿轮架同轴固定连接恒力轮，恒力轮上施加设定的恒力，恒力轮与设定的恒力共同构成的恒力矩作用于行星架及行星齿轮。

2.根据权利要求1所述的恒力轮，其特征在于恒定力矩轮与行星架固定连接为一个整体，通过轴承定位安装，绕同一中心轴旋转。

3.根据权利要求1所述的非线性力矩输入、线性力矩输出，其特征在于非线性力矩、线性力矩的方向相同，恒力轮的恒力矩与非线性力矩、线性力矩的方向相反。

4.根据权利要求1所述的非线性力矩、线性力矩以及恒力轮对行星架形成的恒力矩，三者相互作用、耦合，且恒力轮对行星架形成的恒力矩与线性力矩之比是大于零的设定值。

5.根据权利要求1所述的行星轮传动机构，其特征在于具体实施过程中，行星齿轮有圆柱齿轮、圆锥齿轮两种形式。

6.根据权利要求1所述的恒力轮上施加设定的恒力，包括：重力、弹力、电磁力、流体压力。

7.一种非线性力矩与线性力矩的机械耦合方法，力矩耦合中采用的行星齿轮传动机构，其特征在于行星架与恒力轮同轴固定连接，行星齿轮机构的另外两个元件——齿圈轮和太阳，任选其一作为非线性力矩输入，另一个元件作为线性力矩的输出。

8.一种非线性力矩与线性力矩的机械耦合方法，力矩耦合中采用的行星齿轮传动机构，其特征在于具体实施中可以将力矩耦合、机械能储存进行多极串联使用，即第一级耦合输出与第二级耦合输入连接。