[发明专利]旋耕筑埂部件自动调节机构

说明书

旋耕筑埂部件自动调节机构属于农业机械；在悬挂架总成上铰装支撑架A，在支撑架A上通过相互平行配置的摆臂A与摆臂B铰装支撑架B，伺服电动缸A与悬挂架总成和支撑架A铰接，伺服电动缸B与支撑架A和摆臂B铰接，在支撑架B上固装设置有动力输出轴A及动力输出轴B的传动箱，液压马达配装在传动箱上，感应臂安装在传动箱后部，基准块安装在感应臂尾端，角度传感器A安装在感应臂上，角度传感器B安装在基准块上；本机构实现了旋耕筑埂部件偏移位置及回转角度的自动调节，结构新颖、合理、作业效率高、作业成本低。

技术领域

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种配装在筑埂机上的调节机构。

背景技术

水田田埂的修筑是每年水田整地作业过程中不可缺少的环节，传统筑埂机由于旋耕筑埂部件与机架固装于一体，在作业过程中，田埂的直线度很大程度上取决于牵引拖拉机的行进路线，对驾驶员驾驶技术要求高，且当稻田土壤条件发生变化时，拖拉机无法保持直线行驶，导致所筑田埂质量差，无法修筑标准化田埂的问题需进一步解决。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，研究设计一种旋耕筑埂部件自动调节机构，可根据不同作业环境及作业需求自动调节旋耕筑埂部件的偏移位置及回转角度，即使在拖拉机无法保持直线行驶时，也能保证所筑田埂标准、笔直，提高筑埂质量，高效完成在不同土壤条件下的筑埂作业。

本发明创造的目的是这样实现的:旋耕筑埂部件自动调节机构，在所述悬挂架总成上铰连安装支撑架A，在所述支撑架A上通过相互平行配置的摆臂A与摆臂B铰连安装支撑架B，伺服电动缸A两端分别与悬挂架总成和支撑架A铰连接，伺服电动缸B两端分别与支撑架A和所述摆臂B铰连接，传动箱固装于所述支撑架B下部，在所述传动箱上设置动力输出轴A与动力输出轴B，液压马达配装在传动箱上，感应臂可左右摆动的安装在传动箱后部，基准块可转动的安装在所述感应臂尾端，角度传感器A安装在感应臂上，所述角度传感器A位于传动箱与感应臂连接中心周围，角度传感器B安装在所述基准块上，所述角度传感器B位于基准块与感应臂连接中心周围，至此构成旋耕筑埂部件自动调节机构。

本发明创造实现了旋耕筑埂部件偏移位置及回转角度的自动调节，解决了上述现有技术存在的诸多问题，具有结构新颖、合理、作业效率高、作业成本低的特点。

附图说明

图1是旋耕筑埂部件自动调节机构总体结构示意图；

图2是图1状态拖拉机发生偏移情况下的作业示意图。

图中件号说明：

1、悬挂架总成、2、伺服电动缸A、3、支撑架A、4、伺服电动缸B、5、摆臂A、6、支撑架B、7、液压马达、8、基准块、9、角度传感器B、10、感应臂、11、角度传感器A、12、动力输出轴B、13、传动箱、14、动力输出轴A、15、摆臂B。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种旋耕筑埂部件自动调节机构，包括悬挂架总成1，在所述悬挂架总成1上铰连安装支撑架A3，在所述支撑架A3上通过相互平行配置的摆臂A5与摆臂B15铰连安装支撑架B6，伺服电动缸A2两端分别与悬挂架总成1和支撑架A3铰连接，伺服电动缸B4两端分别与支撑架A3和所述摆臂B15铰连接，传动箱13固装于所述支撑架B6下部，在所述传动箱13上设置动力输出轴A14与动力输出轴B12，液压马达7配装在传动箱13上，感应臂10可左右摆动的安装在传动箱13后部，基准块8可转动的安装在所述感应臂10尾端，角度传感器A11安装在感应臂10上，所述角度传感器A11位于传动箱13与感应臂10连接中心周围，角度传感器B9安装在所述基准块8上，所述角度传感器B9位于基准块8与感应臂10连接中心周围。

作业使用时，旋耕部件配装在动力输出轴A14上，筑埂部件配装在动力输出轴B12上，旋耕筑埂部件自动调节机构挂接在拖拉机后置三点悬挂上，由拖拉机自带的液压系统通过液压油管连接液压马达7向旋耕部件及筑埂部件提供动力。拖拉机前进作业过程中，在控制系统中设置第二基准线O₁和感应臂10之间的夹角α与第一基准线O和感应臂10之间的夹角β相等，并以此表示为筑埂机正常作业状态，基准块8以第一基准线O为基准紧贴着所筑田埂表面滑动,当拖拉机行进路线发生偏移时，α与β发生变化，由角度传感器A11与角度传感器B9通过检测α与α₁的差值及β与β₁的差值得到旋耕筑埂部件的回转角度及偏移距离，由控制系统将得到的电信号分输出至伺服电动缸A2及伺服电动缸B4，根据输出的电信号，伺服电动缸A2伸长或者缩短，通过支撑架A3、摆臂A5、摆臂B15及支撑架B6带动传动箱13左右转动，伺服电动缸B4伸长或者缩短，通过摆臂A5及摆臂B15带动支撑架B6及传动箱13一并向右或向左平移，至此完成旋耕筑埂部件的自动调节，使旋耕筑埂部件始终保持直线前行作业。