[发明专利]一种轨道式茶园仿形风送喷雾测试系统

权利要求书

1.一种轨道式茶园仿形风送喷雾测试系统，其特征是，包括设置在茶园行间地面上的轨道，通过支架移动装置移动设置在轨道上立式的支架，设置在机架上的主电箱，设置在轨道上的副电箱，通过滑块升降装置竖向的移动设置在支架上的升降滑块，固联在升降滑块上的升降横杆，通过喷雾杆架摆动装置摆动设置在升降横杆上的喷雾杆架；对称结构的喷雾杆架包括喷雾横杆，通过支杆移动装置沿喷雾横杆的纵向移动设置在喷雾横杆左右两端的各一对与喷雾横杆垂直的支杆、移动设置在每对支杆中的两根支杆下端的短横杆；还包括通过摆臂摆动装置摆动设置在短横杆的两端、摆动平面与喷雾横杆和支杆决定的平面共面的摆臂，沿摆臂的纵向移动的设置在摆臂上的风送喷头，设置在支架上出口通过软管与用于喷出雾滴并将雾滴在风力辅助下输送至茶树的风送喷头相通由主电箱供电的水泵，设置在支架上内腔通过软管与水泵进口相通的水箱。

2.根据权利要求1所述的轨道式茶园仿形风送喷雾测试系统，其特征是，支架移动装置包括固设在支架下面、与轨道构成地面导轨滑块副的轨道滑块，由与副电箱电连接的地面步进电机驱动、转动设置在轨道一端上的主动齿形带轮，分别转动设置在轨道另一端和轨道滑块上的从动齿形带轮，环绕在主动齿形带轮和所有从动齿形带轮上的一根齿形带；还包括设置在副电箱内用于调节地面步进电机工况的副硬件电路，副硬件电路内含用于向与地面步进电机电连接的地面步进电机驱动器发送脉冲信号的处理器，用于采集地面步进电机的信息并将该信息反馈至处理器的增量编码器，向地面步进电机驱动器供电的驱动器电源，向处理器和增量编码器供电的处理器电源。

3.根据权利要求1所述的轨道式茶园仿形风送喷雾测试系统，其特征是，滑块升降装置包括设置在支架上竖置的支架导轨，固联在支架上的支架托板，与支架导轨构成支架导轨滑块副的支架滑块，铰接在支架滑块上的螺母，由设置在支架托板上与主电箱电连接的升降电机驱动、转动设置在支架托板内且与螺母构成丝杠螺母副的竖置的丝杆；喷雾杆架摆动装置包括固设在升降横杆上的喷雾杆架铰座，固联在喷雾横杆中部的铰柄，铰柄与铰座通过兼用于将铰柄锁定在与铰座任一目标夹角上的角度调节螺栓构成铰链连接副；支杆移动装置包括沿喷雾横杆和短横杆的纵向开设在喷雾横杆下侧和短横杆内侧上的T型槽，由侧板和固联在侧板上与侧板垂直的边板构成的角码，使用连接螺栓、通过开设在支杆和侧板上的连接孔将角码与支杆固联，使用T型螺栓、通过T型槽、开设在支杆和边板上的连接孔将角码分别与喷雾横杆和短横杆活动连接；摆臂摆动装置包括固设在短横杆两端的短横杆铰座，固设在摆臂上端的摆臂铰柄，两端分别开设有连接孔的连接片，使用铰轴、摆臂铰柄摆动设置在短横杆铰座上，使用销轴、通过分别开设在摆臂和支杆中部的销孔将连接片的两端分别与摆臂和支杆铰接；风送喷头包括具有与开设在摆臂上的摆臂导轨构成导轨滑块副的风送喷头支架滑块的风送喷头支架，设置在摆臂导轨和风送喷头支架滑块之间用于将风送喷头支架锁定在摆臂上任一目标位置的锁紧装置，设置在风送喷头支架下面轴线与摆臂垂直向下的喷头，设置在风送喷头支架上面轴线与喷头轴线共线、与主电箱电连接的风扇，风扇电机为无刷电机。

4.根据权利要求1或3所述的轨道式茶园仿形风送喷雾测试系统，其特征是，还包括设置在主电箱内用于调节水泵、升降电机、风扇工况的主硬件电路，主硬件电路包括用于接收红外遥控器发射的红外信号的红外接收头，与红外接收头电连接用于向与水泵电连接的水泵继电器、与升降电机通过升降电机继电器电连接的升降电机驱动器、用于调节水泵电源电压的降压模块发送脉冲信号的处理器，处理器兼向与风扇电连接的电子调速器发出PWM信号，升降电机驱动器和水泵由水泵电源供电，水泵继电器和升降电机继电器由继电器电源供电。

5.根据权利要求1所述的轨道式茶园仿形风送喷雾测试系统，其特征是，还包括串设在联通水泵与喷头的软管上用于稳定软管内压力的稳压罐，串设在联通水泵与稳压罐的软管上用于测量软管内压力的压力表。