[发明专利]车辆智能入库方法、车辆及存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆智能入库方法，该车辆智能入库方法包括：车辆在进入车库的过程中利用车辆的摄像头获取设置于车库的标识牌的图像；车辆根据标识牌的图像识别车库的唯一识别码；车辆将车库的唯一识别码与车主信息关联后发送至社区服务器以允许社区服务器根据唯一识别码在唯一识别码与车库的位置信息的对应关系表中查找对应的车库的位置信息并将位置信息推送至与车主信息对应的移动终端。通过上述方式，本申请能够便于车主在停车入库后快速寻找到停车的位置，且能够节约成本。

技术领域

本发明涉及智慧社区技术领域，特别是涉及一种车辆智能入库方法、车辆及存储介质。

背景技术

智慧社区是社区管理的一种新理念，是新形势下社会管理创新的一种新模式。智慧社区是指充分利用物联网、云计算、移动互联网等新一代信息技术的集成应用,为社区居民提供一个安全、舒适、便利的现代化、智慧化生活环境,从而形成基于信息化、智能化社会管理与服务的一种新的管理形态的社区。智慧社区是指充分借助互联网、物联网，涉及到智能楼宇、智能家居、路网监控、智能医院、城市生命线管理、食品药品管理、票证管理、家庭护理、个人健康与数字生活等诸多领域，把握新一轮科技创新革命和信息产业浪潮的重大机遇，充分发挥信息通信(ICT)产业发达、RFID相关技术领先、电信业务及信息化基础设施优良等优势，通过建设ICT基础设施、认证、安全等平台和示范工程，加快产业关键技术攻关，构建社区发展的智慧环境，形成基于海量信息和智能过滤处理的新的生活、产业发展、社会管理等模式，面向未来构建全新的社区形态。

停车场是智慧社区的一个重要组成部分，传统智慧社区利用车库内摄像头拍摄车库识别车牌号，需要另外在车库增加摄像头进行拍摄，车库内车库置众多，需要安装多个摄像头来拍摄车库置，成本偏高。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种车辆智能入库方法、车辆及存储介质，能够便于车主在停车入库后快速寻找到停车的位置，且能够节约成本。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的一个技术方案是：提供一种车辆智能入库方法，该车辆智能入库方法包括：车辆在进入车库的过程中利用车辆的摄像头获取设置于车库的标识牌的图像；车辆根据标识牌的图像识别车库的唯一识别码；车辆将车库的唯一识别码与车主信息关联后发送至社区服务器以允许社区服务器根据唯一识别码在唯一识别码与车库的位置信息的对应关系表中查找对应的车库的位置信息并将位置信息推送至与车主信息对应的移动终端。

其中，摄像头为车辆的后置摄像头。

其中，车辆智能入库方法还包括：车辆在进入车库的过程中利用车辆的摄像头获取车辆后方的环境图像；车辆在进入车库的过程中利用车辆的显示装置向车辆的车主显示环境图像以引导车主安全停车。

其中，标识牌设置于车库的地面上，车辆在进入车库的过程中利用车辆的摄像头获取设置于车库的标识牌的图像的步骤，包括：车辆检测车尾与车库的墙壁之间的距离；车辆根据车尾与车库的墙壁之间的距离、摄像头离车库的地面的高度、标识牌与墙壁之间的距离计算摄像头在拍摄标识牌时的拍摄角度；车辆控制摄像头获取标识牌的原始图像并根据拍摄角度对车库的标识牌的原始图像进行倾斜矫正处理后得到标识牌的图像。

其中，根据拍摄角度对车库的标识牌的原始图像进行倾斜矫正处理后得到标识牌的图像的步骤，包括：车辆获取当前基准空间信息；车辆根据拍摄角度对标识牌的原始图像进行旋转、平移变换处理得到符合当前基准空间信息的标识牌的图像。

其中，标识牌设置于车库的墙壁上，车辆在进入车库的过程中利用车辆的摄像头获取设置于车库的标识牌的图像的步骤，包括：车辆检测车尾与车库的墙壁之间的距离；车辆根据车尾与车库的墙壁之间的距离调节摄像头的焦距；车辆控制将摄像头的焦平面锁定在墙壁的表面后获取标识牌的图像。