[发明专利]一种脚部遥控设备以及使用脚部遥控设备的飞行器

说明书

本发明涉及一种脚部遥控设备，可以进一步控制飞行器的前进、后退或刹车、左右转向、左右平移、油门，该脚部遥控设备可完全解放使用者的双手完全用脚来操作，也是一种全新的控制方式来进行操作。本发明还涉及一种飞行器，包括机身和动力系统，飞行器还上述的脚步脚部遥控设备，在大型飞行器的实施例中，飞行器可以进一步视为飞行滑板，完全解放使用者的双手对飞行器进行操作，使使用者体验到自由飞行的乐趣。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，特别是涉及一种脚部遥控设备以及使用脚部遥控设备的飞行器。

背景技术

目前流行的航空模型遥控器其机械机构和操作杆布设大多是相似的，具有一本体，该本体上左右两边设置有操纵杆，该两个操纵杆均可以作前后左右方向的操作，操作模式分为左手模式和右手模式，以满足左右不同操作习惯的航模爱好者的使用。因此，目前航模遥控器设计有兼具备两种操作模式的控制系统。

以灵活操作著称的板类运动如：四轮滑板、冲浪、单板滑雪、活力板自然成为了众多个人飞行器的衍生来源。

发明内容

本发明的目的在于提供脚部遥控设备以及使用脚部遥控设备的飞行器；脚部遥控设备以及遥控设备采用一种用脚部操作的方式，也是一种新型的控制方式，本发明飞行器可以进一步提高飞行器的操作性和观赏性，更进一步间接或直接的体验自由飞行的感觉。

本发明采用的一个技术方案是：一种脚部遥控设备，其特征在于：所述脚部脚部遥控设备包括前脚控制装置和后脚控制装置，

所述前脚控制装置包括第一底座、第一操作部和第二操作部，所述第一底座上以预定角度延伸一根轴，所述第一操作部下端中心位置有一通孔或不通孔，所述第一操作部上端凹槽和上端对称线上有孔，所述第一操作部通孔或不通孔设置在所述底座延伸的轴上且与轴配合且可以在使用者脚步动作带动下旋转，所述第二操作部大致呈盘状物且对称线两端向外延伸有轴，所述第二操作部设置在所述第一操作部上，且所述第二操作部两端延伸的轴与所述第一操作部对称轴线的孔配合且可以在使用者的脚踏作用和/或使用者改变重心下发生向左倾斜或向右倾斜；

所述后脚控制装置大致呈立体图形且使用者后脚可以踩在所述后脚控制装置上端。

多种感应器，所述多种感应器设置在所述前脚控制装置和所述后脚控制装置上，使所述前脚控制装置可捕捉使用前脚的动作信号以及前脚对所述前脚控制装置施加的压力，使所述后脚控制装置可捕捉到使用者后脚对所述后脚控制装置施加的压力以及使用者后脚后跟或后脚脚尖对所述后脚控制装置左边或右边施加的压力；

控制电路，所述控制电路接收到所述多种传感器传递的信号并进行处理生成飞行器相应飞行动作指令，以指示所述飞行器进行相应的飞行动作；

第一通信电路，所述第一通信电路与所述控制电路相关联，所述第一通信电路用于向所述飞行器发送所述相应飞行动作指令，以使所述飞行器进行相应的飞行动作；其中，所述飞行器相应飞行动作独立于所述飞行器的当前姿态，或者，所述飞行器的相应飞行动作与所述飞行器的当前姿态叠加。

所述前脚控制装置在使用者的脚踏作用或使用者改变重心使所述第二操作部30向左或向右旋转且所述控制电路生成使飞行器向该方向转向的转向指令，以指示飞行器进行向左转向或向右转向；

当使用者的脚步动作带动所述第二操作部和第一操作部顺时针或逆时针旋转且所述控制电路生成使飞行器调节油门的指令，以指示飞行器进行油门调节；

当使用者后脚脚跟或后脚脚尖向所述后脚控制装置左边或所述后脚控制装置右边施力且所述控制电路生成使飞行器向该方向平移的指令，以指示飞行器进行左平移或右平移；

当使用者使所述前脚控制装置受力相对于所述后脚控制装置受力差值在第一阈值内且所述控制电路生成飞行器悬停的指令，以指示飞行器进行悬停；