[发明专利]倾转旋翼飞行滑板

说明书

本发明涉及一种倾转旋翼飞行滑板。该倾转旋翼飞行滑板使用一种新型的操作方式的使用者输入装置，以及倾转旋翼飞行滑板具有保护措施大大降低意外碰到螺旋桨的概率，大大提高使用者的安全；该倾转旋翼飞行滑板可以使用者几乎解放操作者的双手，操作更灵活，更多的飞行动作，符合人体的运动机制，让使用者在空中体验到自由飞行的感觉。

技术领域

本发明涉及载人飞行器领域，具体涉及一种载人的倾转旋翼飞行滑板。

背景技术

以灵活操作著称的板类运动如：四轮滑板、冲浪、单板滑雪、活力板自然成为了众多个人倾转旋翼飞行滑板的衍生来源。

以灵活操作著称的板类运动如：四轮滑板、冲浪、单板滑雪、活力板自然成为了众多个人飞行器的衍生来源。

固定翼飞行器——比如飞机——能够使用机翼进行飞行，机翼响应于飞行器的向前空速而产生升力，该升力由来自一个或更多个喷气发动机或螺旋桨的向前推力产生。机翼具有翼型横截面，翼型横截面在飞行器向前移动时使空气向下偏转，从而产生支撑飞机飞行的竖向升力。然而，固定翼飞行器需要用于起飞和着陆的跑道。

与固定翼飞行器不同，竖向起飞和着陆(VTOL)飞行器不需要跑道。而是，VTOL飞行器能够竖向起飞、悬停和着陆。VTOL飞行器的一个示例是直升机，直升机是具有向飞行器提供竖向升力和向前推力的一个或更多个旋翼的旋翼飞行器。直升机旋翼不仅可以实现悬停、竖向起飞和竖向着陆，而且还可以实现向前飞行、向后飞行和横向飞行。这些特性使得直升机高度通用于固定翼飞行器可能无法进行起飞和着陆的拥挤区域、孤立区域或偏远区域。然而，直升机通常缺乏固定翼飞行器的向前空速。

倾转旋翼机是VTOL飞行器的另一示例。倾转旋翼式飞行器利用能够操作成在向前推力取向与竖向升力取向之间进行转换的可倾转旋翼系统。该旋翼系统能够相对于固定翼倾转成使得相关联的螺旋桨具有用于竖向起飞、悬停和竖向着陆的大体水平的旋转平面以及用于向前飞行的大体竖向的旋转平面，其中，固定翼提供升力。以此方式，倾转旋翼式飞行器将直升机的竖向升力能力与固定翼飞行器的速度和航程相结合。

发明内容

本发明旨在提供了一种倾转旋翼飞行滑板，该倾转旋翼飞行滑板可以使用者几乎解放操作者的双手，操作更灵活，更多的飞行动作，符合人体的运动机制，让使用者在空中体验到自由飞行的感觉。

本发明的技术方案：

一种倾转旋翼飞行滑板，包括

机身；

第一前机臂和第二前机臂，第一前机臂和第二前机臂分别从机身前内部以横向向外延伸；

第一后机臂和第二后机臂，第一后机臂和第二后机臂分别从机身后内部以横向向外延伸；

动力系统，动力系统包括第一前动力模块和第二前动力模块，第一前动力模块和第二前动力模块分别与所第一前机臂远离机身的一端联接和第二前机臂远离机身的一端联接；

动力系统还包括第一后动力模块和第二后动力模块，第一后动力模块和第二后动力模块分别与所第一后机臂远离机身的一端联接和第二后机臂远离机身的一端联接；

倾转系统，倾转系统包括前倾转装置和后倾转装置，前倾转装置与第一前机臂远离联接有第一前动力模块的一端联接和第二前机臂远离联接有第二前动力模块的一端联接，前倾转装置用于驱动第一前动力模块和第二前动力模块倾转后倾转装置用于驱动第一前动力模块和/或第二前动力模块倾转；

后倾转装置与第一后机臂远离联接有第一后动力模块的一端联接和第二后机臂远离联接有第二后动力模块的一端联接，后倾转装置用于驱动第一后动力模块和/或第二后动力模块倾转；