[发明专利]一种水仓煤水分离智能清理系统

说明书

本发明公开了一种水仓煤水分离智能清理系统，属于煤矿机械设备技术领域，包括行车系统、清淤泵、搅拌器、泥浆管道、液位感应器、电控箱和后端处理系统，行车系统通过轨道吊索悬挂在井下水仓的水面上方，清淤泵和搅拌器设置于行车系统底部，行车系统带动清淤泵和搅拌器在水仓内上下左右前后运动；泥浆管道连通清淤泵和位于水仓外的后端处理系统，后端处理系统对输送出的煤泥水进行干湿分离后再输送；液位感应器设置于水仓的拦水坝的内壁上，液位感应器将液位信号传送给电控箱内的控制系统，控制系统控制本系统的自动运行。本发明水仓煤水分离智能清理系统，能够替代人工对煤矿井下主水仓进行清淤，提高清淤工作的自动化和智能化水平。

技术领域

本发明涉及煤矿机械设备技术领域，尤其涉及一种水仓煤水分离智能清理系统。

背景技术

目前，煤矿井下水仓清淤主要方式是人工清挖的方式，即井下水仓淤泥沉积满仓后，要先将多余的清水抽干，工人再用铲车或清淤车将沉积的淤泥挖出，装载到胶轮车后，由胶轮车运送至指定的淤泥装载点，通过刮板机运输至主皮带上，再运输至地表。

现有技术中的井下水仓清淤方案主要存在如下缺点：1、水仓淤积沉淀速度较快，清淤工作频繁，清淤工期时间长，投入清淤作业人员较多，清淤工作人工成本居高不下。2、井下水仓清淤工况复杂，由于光线、噪声等影响，在清淤过程中存在较大人员安全隐患。3、由于水仓淤泥成分复杂，清淤时会对清淤设备造成较大损耗，增大维运检修成本，且清淤效果不理想。

因此，有必要针对以上缺点开发出一种新型水仓煤水分离智能清理系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种水仓煤水分离智能清理系统，能够替代人工对煤矿井下主水仓进行清淤，提高清淤工作的自动化和智能化水平。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种水仓煤水分离智能清理系统，包括行车系统、清淤泵、搅拌器、泥浆管道、液位感应器、电控箱和后端处理系统，所述行车系统通过轨道吊索悬挂在井下水仓的水面上方，所述清淤泵和搅拌器设置于所述行车系统底部，所述行车系统带动所述清淤泵和搅拌器在所述水仓内上下左右前后运动；所述泥浆管道连通所述清淤泵和位于所述水仓外的后端处理系统，所述后端处理系统对输送出的煤泥水进行干湿分离后再输送；所述液位感应器设置于所述水仓的拦水坝的内壁上，所述液位感应器将液位信号传送给所述电控箱内的控制系统，所述控制系统根据所述液位信号控制行车系统、清淤泵、搅拌器和后端处理系统的自动运行。

进一步的，行车系统包括轨道、升降机构、行车和左右移动机构，所述轨道通过轨道吊索悬挂在矿井顶层上，所述行车沿着所述轨道前后移动，所述升降机构设置在所述行车一侧并带动所述清淤泵和搅拌器上下移动，所述左右移动机构设置在所述行车下部并带动所述清淤泵和搅拌器左右移动。

进一步的，所述轨道的两端设置有用于防止所述行车出轨的轨道限位器，所述左右移动机构的下方设置有用于防止所述清淤泵和搅拌器撞水仓侧壁的左右限位器。

进一步的，所述清淤泵安装座板的一侧还设置用于探测沉淀煤泥高度的探测装置。

进一步的，所述后端处理系统包括清水泵、皮带输送机和固液分离装置，所述泥浆管道的输出端连通到所述固液分离装置的入口，所述固液分离装置的固态料出口输出到所述皮带输送机，所述固液分离装置的液体出口连通到所述清水泵的入口。

进一步的，所述泥浆管道具体采用无缝渣浆钢管和特质渣浆输送耐磨软管组成。

进一步的，所述电控箱内的控制系统还包括无线接收器，与所述无线接收器对应的本发明水仓煤水分离智能清理系统还包括遥控器，所述遥控器远程遥控所述水仓煤水分离智能清理系统进行清理作业。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：