[发明专利]风洞试验模型支撑装置及系统

权利要求书

1.一种风洞试验模型支撑装置，其特征在于，应用于风洞试验腔，所述风洞试验模型支撑装置包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第一绳索、第二绳索、第一俯仰机构和第二俯仰机构；

所述第一滑轮和第二滑轮设置在飞机模型的一端，所述第三滑轮和第四滑轮设置在飞机模型的另一端；

所述第一绳索的一端与所述风洞试验腔中包括的第一壁板连接，另一端穿过所述第一滑轮和第二滑轮与所述风洞试验腔中包括的与所述第一壁板相对的第二壁板连接；

所述第二绳索的一端与所述第一俯仰机构连接，另一端穿过所述第三滑轮和第四滑轮与所述第二俯仰机构连接，所述第一俯仰机构和第二俯仰机构用于控制所述飞机模型绕所述飞机模型的机翼的两端确定的第一方向做转动运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一俯仰机构包括第一滑块、第一丝杆和第一固定件，所述第二俯仰机构包括第二滑块、第二丝杆和第二固定件；

所述第一丝杆的一端固定在所述第一固定件上，所述第一滑块可滑动地设置在所述第一丝杆上，所述第二丝杆的一端固定在所述第二固定件上，所述第二滑块可滑动地设置在所述第二丝杆上；

所述第二绳索的一端穿过所述第三滑轮和第四滑轮与所述第一滑块连接，另一端与所述第二滑块连接；

所述第一滑块根据外部控制指令沿所述第一丝杆的延伸方向滑动，所述第二滑块根据外部控制指令沿所述第二丝杆的延伸方向滑动，所述飞机模型在所述第一滑块和第二滑块的带动下绕所述飞机模型的机翼的两端确定的第一方向做转动运动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一俯仰机构还包括第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述第二绳索靠近所述第一俯仰机构的一端连接，另一端与所述第一滑块连接，所述第一弹簧用于释放所述飞机模型的刚体运动自由度。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一俯仰机构还包括第一电机，所述第一电机设置在所述第一丝杆远离所述第一固定件的一端，所述第一电机用于提供所述第一丝杆转动的动力，以使所述第一滑块随第一丝杆的转动做沿所述第一丝杆延伸方向上的运动。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一俯仰机构还包括第一位置传感器，所述第一位置传感器设置在所述第一固定件内，所述第一位置传感器用于获取所述第一丝杆的转动角度。

6.根据权利要求1中所述的装置，其特征在于，所述飞机模型的机翼包括第一机翼和第二机翼；所述风洞试验模型支撑装置还包括第五滑轮、第六滑轮、第七滑轮、第八滑轮、第九滑轮、第十滑轮、第三绳索、第四绳索和滚转机构；

所述第五滑轮和第六滑轮设置在所述风洞试验腔中包括的上壁板上，所述第五滑轮和第六滑轮确定的方向与所述飞机模型的第一机翼和第二机翼的两端确定的第一方向一致，所述第七滑轮和第八滑轮设置在所述风洞试验腔中包括的下壁板上，所述第七滑轮和第八滑轮确定的方向与所述飞机模型的第一机翼和第二机翼的两端确定的第一方向一致；

所述第三绳索的一端与所述第一机翼靠近所述第五滑轮的一侧连接，另一端依次通过第五滑轮、第十滑轮和第八滑轮与所述第二机翼靠近所述第八滑轮的一侧连接，所述第四绳索的一端与所述第二机翼靠近所述第六滑轮的一侧连接，另一端依次通过所述第六滑轮、第九滑轮和第七滑轮与所述第一机翼靠近所述第七滑轮的一侧连接；

所述第九滑轮和第十滑轮与所述滚转机构连接，所述滚转机构用于控制所述第九滑轮和第十滑轮的运动，以使所述飞机模型做绕与所述飞机模型的第一机翼和第二机翼的两端确定的第一方向垂直的第二方向的转动运动，其中，所述第二方向所在的水平面为所述第一机翼和第二机翼确定的水平面。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述滚转机构包括摇臂和第三固定件；

所述摇臂设置在所述第三固定件上，所述摇臂的一端与所述第九滑轮连接，另一端与所述第十滑轮连接，所述摇臂用于根据外部控制指令转动，以使所述第九滑轮和第十滑轮做反向运动。