[发明专利]一种医疗手术用辅助操作臂有效
申请号: | 201910879621.4 | 申请日: | 2019-09-18 |
公开(公告)号: | CN110420062B | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 孔德友;吴海燕;王东哲;郑冉冉 | 申请(专利权)人: | 孔德友 |
主分类号: | A61B90/60 | 分类号: | A61B90/60 |
代理公司: | 六安众信知识产权代理事务所(普通合伙) 34123 | 代理人: | 鲁晓瑞 |
地址: | 272000 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 医疗 手术 辅助 操作 | ||
1.一种医疗手术用辅助操作臂,其特征在于:包括固定机构、调节机构和支撑机构;
所述支撑机构包括支撑座,所述支撑座两侧设置有安装板;
所述调节机构包括安装座,所述安装座的底部通过连接轴与支撑座插接设置,所述安装座的上端转动连接有支撑臂;
所述支撑机构还包括支撑板,所述支撑板与支撑臂远离安装座的一端转动连接,且所述支撑板与支撑臂连接处设置有角度调节机构,所述支撑板的两侧转动连接有连接板,所述连接板的底部转动连接有放置板;
所述支撑臂包括第一支撑臂和第二支撑臂,所述第一支撑臂和第二支撑臂转动连接,且所述第一支撑臂与安装座转动连接,所述第二支撑臂与支撑板转动连接,所述第一支撑臂的底部固定有第一转轴,所述第一支撑臂通过第一转轴与安装座转动连接,所述第一转轴通过齿轮连接有驱动电机,所述角度调节机构包括电动伸缩杆,所述电动伸缩杆与第二支撑臂相安装,所述电动伸缩杆的伸长端与支撑板转动连接,所述支撑板的前端设置有LED照明灯,所述支撑板上设置有工具放置槽,所述第二支撑臂靠近第一支撑臂的一端固定有第二转轴,所述第二支撑臂通过第二转轴与第一支撑臂转动连接,且所述第一支撑臂上设置有减速机构,用于减缓第二转轴的转动,所述减速机构包括轴套和卡块,所述卡块设置在第二转轴的外侧,所述轴套套接在卡块的外侧,且所述卡块的另一侧设置有与轴套相连接的支撑弹簧,所述卡块设置有四个,所述卡块围绕第二转轴周向均布设置。
2.根据权利要求1所述的一种医疗手术用辅助操作臂,其特征在于:所述放置板的上端设置有缓冲棉,所述缓冲棉为凹面结构。
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