[发明专利]一种自动摆盘机

说明书

本发明一种自动摆盘机，通过承载盘输送机构将堆叠在承载盘放置机构中的空的承载盘吸取，然后承载盘输送机构将吸取的空的承载盘移动到定位承载机构进行码盘，送料机构将压铸件输送至中转机构，中转机构将压铸件输送至输送线，摆盘机构将输送线上的压铸件摆放在定位承载机构，从而实现压铸件摆盘自动化，节省了人工，降低生产成本，提高了生产效率；本发明的承载盘输送机构、承载盘放置机构以及定位承载机构均设置有两个，配合送料机构、中转机构以及摆盘机构可以实现压铸件的摆盘操作，因而可以大大提高压铸件的摆盘效率。

技术领域

本发明涉及摆盘机技术领域，具体涉及一种自动摆盘机。

背景技术

合金压铸件在生产时，一般都要经过压铸成型、水料口检测、冷却、冲切、收集装箱等加工工序。在合金压铸件收集装箱的过程中，大多数是操作员工作目视进行手工摆盘，很容易造成操作员劳动单调，出错率高，且不利于工序控制，此方式需要较大的人工物力，且工作效率低下，不利于提高市场竞争力。而目前，现有的摆盘机自动化程度较低，且结构较为复杂，摆盘效率较低。因此，迫切需要一种能够解决上述问题的自动摆盘机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动摆盘机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动摆盘机，包括第一机架、送料机构、中转机构、摆盘机构、承载盘输送机构、承载盘放置机构以及定位承载机构，所述第一机架的外侧设置有机架外罩，所述机架外罩罩住所述第一机架，所述机架外罩呈方形，所述第一机架上设置有工作台，所述工作台的一端设置有摆盘机构和定位承载机构，所述工作台的另一端设置有中转机构和承载盘放置机构，所述中转机构位于送料机构的传送末端，所述送料机构的传送初始端与压铸机的出料口连接，所述定位承载机构包括对称设置的左定位承载机构和右定位承载机构，所述摆盘机构位于左定位承载机构和右定位承载机构之间，所述承载盘放置机构包括对称设置的左承载盘放置机构和右承载盘放置机构，所述中转机构位于左承载盘放置机构和右承载盘放置机构之间，所述承载盘输送机构对称设置的左承载盘输送机构和右承载盘输送机构，所述左承载盘放置机构和左定位承载机构的上方设置有左承载盘输送机构，所述右承载盘放置机构和右定位承载机构的上方设置有右承载盘输送机构。

优选的，所述送料机构包括第一直线输送机构、转弯输送机构和第二直线输送机构，所述第一直线输送机构、转弯输送机构和第二直线输送机构之间依次相连接，所述第一直线输送机构包括导轨底板，所述导轨底板上设置有导槽，所述导槽的两侧设有导轨上盖，所述导槽的两端内侧分别设置有可绕自身轴线回转的主动圆柱滚筒和从动圆柱滚筒，所述主动圆柱滚筒和从动圆柱滚筒之间张紧有输送带，所述主动圆柱滚筒的轴通过传送带与第一伺服电机的输出轴连接，所述第一伺服电机通过电机安装座固定在导轨底板上。

优选的，所述转弯输送机构包括第二机架，所述第二机架的顶部设置有第一支撑板，所述第二机架内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过所述第一支撑板与转盘连接，所述转盘的上方遮盖有第一挡板和第一导向板，所述第一挡板固定于第二机架上，所述第一导向板上开设有导向孔，所述导向孔呈弧形结构，所述转盘与导向块过盈配合，所述导向块设置在第二直线输送机构的输送末端，所述导向块通过支撑块固定在第一支撑板上。

优选的，所述中转机构包括龙门架，所述龙门架的一侧面安装有第二导向板，所述龙门架的另一侧面安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴依次穿过所述龙门架、第二导向板与摆动板的一端连接，所述摆动板的另一端开设有腰形孔，所述腰形孔内设置有轴，所述轴的一端设置有滚轮，所述轴的另一端固定在T型板上，所述T型板的两侧分别设置有感应片，所述T型板的水平底面两侧分别设置有第一缓冲器，所述T型板上竖直设置有第一导轨，所述第一导轨上设置有第一滑块，所述第一滑块通过连接块与第二滑块连接，所述第二滑块设置在第一滑轨上，所述第一滑轨固定在龙门架上。

优选的，所述摆盘机构包括三轴机械臂，所述三轴机械臂上安装有第二气动手指，所述第二气动手指的下方连接L形的两组夹爪，两组所述夹爪相对设置，所述第二气动手指驱动夹爪相向运动或相对远离。