[发明专利]贴标机械手及应用其的制冷芯片贴标机

权利要求书

1.贴标机械手，其特征在于，包括支架座，所述支架座下端中部位置以转轴连接有两侧的夹持板，所述夹持板下侧设置有用于标签吸附的吸附部；两侧所述夹持板连接有夹持驱动机构，在所述夹持驱动机构的驱动下，两侧所述夹持板绕转轴翻转，形成有两侧所述夹持板水平设置的第一工作状态及两侧所述夹持板朝中部位置相向闭合的第二工作状态。

2.如权利要求1所述的贴标机械手，其特征在于，所述夹持驱动机构包括设置于所述支架座上端的夹持驱动气缸，所述夹持驱动气缸的驱动端联动设置有位于两侧的驱动杆，两侧所述驱动杆穿接于所述支架座而分别与所述两侧夹持板的活动端联动连接。

3.如权利要求2所述的贴标机械手，其特征在于，所述支架座下端中部位置竖向下延伸设置有两侧的第一定位接件，两侧所述第一定位接件下端分别以转轴连接有两侧所述夹持板；两侧所述夹持板上侧靠近所述中部位置均设置有第二定位接件，所述第二定位接件上以转轴连接有远离所述中部位置设置的联动接件，两侧所述驱动杆与两侧所述联动接件活动端铰接。

4.制冷芯片贴标机，其特征在于，包括机座，所述机座上设置有上料端及下料端，所述上料端位置设置有用于制冷芯片上料的上料部，所述下料端位置设置有用于制冷芯片下料的下料部，所述上料端与下料端之间设置有用于带动制冷芯片沿所述上料端至所述下料端方向输送的输送装置，所述机座于所述上料端及下料端之间设置有用于对制冷芯片进行贴标的贴标部，所述贴标部应用有如权利要求1至3任一所述的贴标机械手。

5.如权利要求4所述的制冷芯片贴标机，其特征在于，所述贴标部包括卷绕收纳有带标料带的料带收卷部；所述料带收卷部的出料端设置有剥标板；所述料带收卷部与剥标板之间设置有用于对标签进行打码的打码部，所述打码部与所述测阻部通讯连接；对应所述剥标板位置，所述机座于所述输送装置上方设置有贴标支架，所述贴标支架上设置有所述贴标机械手，所述贴标机械手连接有用于驱动其作竖直方向往复的直线运动的第一贴标驱动气缸及用于驱动其沿所述定位板的长度方向作往复的直线运动的第二贴标驱动气缸。

6.如权利要求4所述的制冷芯片贴标机，其特征在于，所述制冷芯片包括制冷芯片本体，所述制冷芯片本体延伸设置有两侧的导线，两侧所述导线末端连接至一连接接头上；所述输送装置连接有用于定位放置该制冷芯片的定位板，沿所述定位板的长度方向，所述定位板一端设置有用于放置所述制冷芯片本体的片块托板，另一端设置有用于对所述连接接头卡持定位的卡持部。

7.如权利要求6所述的制冷芯片贴标机，其特征在于，所述片块托板与所述卡持部之间设置有用于将两侧所述导线分线设置的分线块及用于对一侧所述导线进行定位的定位线槽；所述分线块的宽度朝向所述卡持部一侧呈递减趋势；所述定位板上设置有活动槽，所述活动槽的导向方向平行于所述定位板的长度方向进行设置，所述片块托板活动连接于所述活动槽中。

8.如权利要求6所述的制冷芯片贴标机，其特征在于，所述卡持部包括卡持基座，所述卡持基座上设置有用于卡持放置所述连接接头的卡持槽及与所述卡持槽配合的下料槽，所述下料槽上转轴连接有下料翘板，所述下料翘板的下垂端下垂设置于所述卡持槽下侧，另一上翘端上翘设置于所述卡持基座表侧上方；所述下料端一侧设置有下料限位件，所述下料限位件下侧位置高于所述卡持基座表侧而低于所述下料翘板的上翘端位置。

9.如权利要求4所述的制冷芯片贴标机，其特征在于，所述输送装置包括以电机驱动的两侧链轮组，两侧所述链轮组上均啮合绕设有传动链条，两侧所述传动链条之间并排架设有多组所述定位板，所述电机驱动两侧所述链轮组及传动链条同步传动。

10.如权利要求4所述的制冷芯片贴标机，其特征在于，所述机座于所述上料端及下料端之间设置还有用于对制冷芯片进行通电测阻的测阻部，所述测阻部包括测阻支架，所述测阻支架上设置有与所述连接接头配合的导通探针，所述导通探针位于所述输送装置上方，所述导通探针连接有驱动其作竖直方向往复的直线运动的测阻驱动气缸。