[发明专利]一种具有永磁吸附机构的挖掘机

说明书

本发明提供一种具有永磁吸附机构的挖掘机，特别适用于不易通电的野外作业对铁质工件的短距离搬运，通过液压缸、电机或者油马达等驱动装置对齿条齿轮的驱动，带动永磁铁组中的永磁铁转动，使永磁铁之间互相吸引或排斥，从而引起磁场的变化，来控制永磁吸盘对铁质工件的吸附和脱附，驱动装置的控制机构设置在驾驶室内，驾驶员在驾驶时，可以通过控制机构控制驱动装置的运行，不需下车即可控制驱动机构的运转，使永磁吸盘完成对铁质工件的吸附和脱附，实现对铁质工件的搬运，安全可靠；基于本发明原理，永磁吸附机构还可以用于遥控行车、铲车和叉车等搬运设备上；在正常供电的场合，与电磁吸盘相比，永磁吸附机构更加的节约能源，适宜推广。

技术领域

本发明涉及一种挖掘机领域，具体涉及一种具有永磁吸附机构的挖掘机。

背景技术

挖掘机是一种常见的工程机械，主要用于挖掘和搬运，其主要包括驾驶室、底座、机械臂及铲斗，其驾驶室可以相对于底座旋转，底座可以在驾驶员的操作下多方向移动，通过控制机械臂及铲斗，将所需搬运的对象铲入铲斗中，然后移动车体、旋转底座以及控制机械臂，将铲斗内的对象搬移到所需的位置，然后将该铲斗内的对象倒出，达到搬运目的。

对于某些材质特殊的搬运对象，例如钢材之类的铁质工件，属于能够被磁铁吸引的搬运对象，目前也有采用电磁铁吸盘取代铲斗进行短距离搬运的尝试，但是电磁铁吸盘的缺点在于，需要能够稳定供电，对于在野外作业的短距离搬运，难以进行供电，电磁铁吸盘由于不能够得到稳定的供电，而失去效用，即便是使用蓄电池进行供电，电磁铁吸盘的耗电量大，一旦出现供电不足，电磁铁吸盘的磁力不稳，甚至会发生工件掉落的事故。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供以下技术方案：

一种具有永磁吸附机构的挖掘机，包括底座、驾驶室、机械臂以及永磁吸盘，所述驾驶室设置在底座上，所述永磁吸盘连接在机械臂的一端，所述永磁吸盘为方形，所述永磁吸盘包括吸附座、连接杆、永磁铁组、齿条以及驱动装置，所述永磁铁组包括第一永磁铁组和第二永磁铁组，所述第一永磁铁组和第二永磁铁组均包含多个永磁铁，所述永磁铁为长条形，所述永磁铁的一端设有从动轮，所述第一永磁铁组的永磁铁之间的从动轮互相卡接，所述第二永磁铁组的永磁铁之间的从动轮互相卡接，所述第一永磁铁组中的一个永磁铁的从动轮上连接有传动轮，所述第二永磁铁组中的一个永磁铁的从动轮上连接有传动轮，所述齿条与传动轮卡接，所述驱动装置能够驱动所述齿条移动，通过驱动装置带动齿条，齿条带动传动轮，传动轮传动带动从动轮，从动轮通过齿轮传动，带动第一永磁铁组和第二永磁铁组的永磁铁转动，第一永磁铁组的永磁铁和第二永磁铁组的初始状态互相吸引，磁力抵消而不能够吸附铁质工件，当第一永磁铁组和第二永磁铁组的永磁铁在驱动装置的带动下转动90°后，第一永磁铁组和第二永磁铁组的永磁铁之间互相排斥，永磁吸盘吸附铁质工件，由此通过驱动装置的驱动，第一永磁铁组和第二永磁铁组的永磁铁转动，从而实现对铁质工件的吸附和脱附。

进一步地，所述驱动装置可以选用液压缸、电机或者油马达。

进一步地，所述永磁吸盘还包括控制机构，所述控制机构设置在驾驶室，通过驾驶员在驾驶室内对控制机构的运行，实现对驱动装置的控制，从而能够在驾驶室内完成永磁吸盘对铁质工件的吸附和脱附。

综上所述，本发明提供一种具有永磁吸附机构的挖掘机，特别适用于不易通电的野外作业对铁质工件的短距离搬运，通过液压缸、电机或者油马达等驱动装置对齿条齿轮的驱动，带动永磁铁组中的永磁铁转动，使永磁铁之间互相吸引或排斥，从而引起磁场的变化，来控制永磁吸盘对铁质工件的吸附和脱附，驱动装置的控制机构设置在驾驶室内，驾驶员在驾驶时，可以通过控制机构控制驱动装置的运行，不需下车即可控制驱动机构的运转，使永磁吸盘完成对铁质工件的吸附和脱附，实现对铁质工件的搬运，安全可靠，本发明的结构紧凑，节约能源，使用方便，适用于多种场合，适宜推广；