[发明专利]一种SCARA机器人小臂结构及其机器人在审
| 申请号： | 201910880604.2 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110695974A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 赵杰;崔中;金明亮;孔令超;王明主;马章宇 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J9/00 |
| 代理公司： | 44438 广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 杨树民 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑台 四轴 滑块 小臂 机器人 二轴 三轴机构 丝杠花键 机器人技术领域 工作效率 机构安装 上下移动 上下运动 旋转轴线 质心位置 花键 减小 下端 电机 维修 维护 | ||
1.一种SCARA机器人小臂结构，包括滑台，其特征在于：所述滑台的顶部一侧设置有三轴机构，所述滑台上设置有滑块，所述滑块上设置有四轴机构和与所述四轴机构同步传动的四轴传动机构，所述滑台的底部一侧设置有二轴机构。
2.如权利要求1所述的一种SCARA机器人小臂结构，其特征在于：所述四轴机构包括与所述滑块固定的四轴电机安装板，及固定在所述四轴电机安装板上的四轴电机。
3.如权利要求2所述的一种SCARA机器人小臂结构，其特征在于：所述四轴传动机构包括与所述滑块固定的四轴支撑板，及安装在所述四轴支撑板的末端的四轴旋转机构，所述四轴旋转机构与所述四轴电机的转轴同步传动。
4.如权利要求3所述的一种SCARA机器人小臂结构，其特征在于：所述四轴旋转机构与所述四轴电机的转轴分别设置有四轴同步带轮，所述四轴同步带轮之间设置有四轴同步带。
5.如权利要求1所述的一种SCARA机器人小臂结构，其特征在于：所述二轴机构包括与所述滑台的一侧固定的二轴电机法兰，及与所述二轴电机法兰固定的二轴电机。
6.如权利要求5所述的一种SCARA机器人小臂结构，其特征在于：所述二轴机构安装有大臂，所述滑台呈竖直设置，并使所述滑台垂直于所述大臂。
7.如权利要求6所述的一种SCARA机器人小臂结构，其特征在于：所述大臂活动连接有基座。
8.如权利要求1所述的一种SCARA机器人小臂结构，其特征在于：所述三轴机构包括与所述滑台的一侧固定的三轴电机安装板，及固定在所述三轴电机安装板上的三轴电机，所述三轴电机与所述滑台的丝杆轴同步传动。
9.如权利要求8所述的一种SCARA机器人小臂结构，其特征在于：所述三轴电机与所述滑台的丝杆轴分别设置有三轴同步带轮，所述三轴同步带轮之间设置有三轴同步带。
10.一种机器人，其特征在于：包括权利要求1至9任意一项所述的SCARA机器人小臂结构。
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