[发明专利]生物样本冷冻存储装置和生物样本移动方法

权利要求书

1.一种生物样本冷冻存储装置，其包括存储容器和固定于所述存储容器的存取装置，其特征在于：

所述存储容器包括能够容纳冷冻保存液的罐体和位于所述罐体上部的容器口；和

所述存取装置包括立柱、横臂部和生物样本提取部，所述立柱设置有竖直移动部，所述竖直移动部能够沿所述立柱在竖直方向上移动，所述横臂部设置有水平移动部，所述水平移动部能够沿所述横臂部在水平方向上移动；所述横臂部设置于所述竖直移动部，从而使所述横臂部能够在竖直方向上下移动，所述生物样本提取部设置于所述水平移动部，从而使所述生物样本提取部能够在水平方向上移动，并且所述生物样本提取部中包括载置样本用的样本架，

其中，所述生物样本提取部包括与所述水平移动部连接的吊索和设置在所述吊索下端的钩头，所述吊索中设置有用于检测所述钩头是否处于承重状态的重量传感器，所述重量传感器适用于所述存储容器内的低温环境；

所述重量传感器包括壳体和设置在所述壳体中的上磁体、下磁体、光发射器、光接收器和活动块，其中：

所述吊索连接至所述壳体的顶部；

所述活动块能够在所述壳体内上下移动，并且所述钩头连接至所述活动块的下表面；

所述上磁体固定在所述壳体的顶部；

所述光发射器和所述光接收器彼此间隔开地设置于所述上磁体的下表面，在不受阻挡的情况下，从所述光发射器发出的光被所述光接收器接收；

所述下磁体固定在所述活动块的上表面；

所述上磁体和所述下磁体布置成以异性磁极相互面对；

当所述上磁体和所述下磁体彼此吸合在一起时所述下磁体位于所述光发射器和所述光接收器之间并形成阻挡，使得所述光接收器不能接收到从所述光发射器发出的光；

当所述活动块向下移动至与所述壳体的底面相接触时，所述下磁体不阻挡所述光接收器接收从所述光发射器发出的光；并且

当所述上磁体和所述下磁体彼此吸合在一起时的吸引力小于等于所述下磁体的重量、所述活动块的重量、所述钩头的重量和所述样本架的重量之和，但大于所述下磁体的重量、所述活动块的重量和所述钩头的重量之和。

2.根据权利要求1所述的生物样本冷冻存储装置，其特征在于，所述生物样本冷冻存储装置中设置有用于采集所述存储容器内的图像信息的摄像装置或用于采集所述存储容器内的位置信息的激光测距装置。

3.根据权利要求1所述的生物样本冷冻存储装置，其特征在于，所述立柱进一步包括：

可转动地设置于所述立柱上端的第一传动轮；

可转动地设置于所述立柱下端的第二传动轮；

绕过所述第一传动轮和所述第二传动轮的第一传动带，所述竖直移动部连接于所述第一传动带的固定位置；和

马达，所述马达与所述第一传动轮联接，通过所述马达驱动所述第一传动轮转动。

4.根据权利要求1所述的生物样本冷冻存储装置，其特征在于，所述生物样本冷冻存储装置进一步包括：

沿着所述立柱的方向延伸且与所述立柱固定连接的齿条；

固定于所述竖直移动部上的马达；和

与所述马达联接的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

5.根据权利要求1所述的生物样本冷冻存储装置，其特征在于，所述横臂部通过铰链轴连接至所述竖直移动部，所述横臂部和所述竖直移动部中的一者与所述铰链轴固定连接，所述横臂部和所述竖直移动部中的另一者与所述铰链轴以能够相对转动的方式连接；

所述生物样本冷冻存储装置进一步包括设置于所述横臂部的滑槽，所述水平移动部以能够沿所述滑槽水平移动的方式设置于所述横臂部。

6.根据权利要求2-5任一项所述的生物样本冷冻存储装置，其特征在于，所述生物样本冷冻存储装置进一步包括：

可转动地设置于所述横臂部第一端的第三传动轮；

可转动地设置于所述横臂部第二端的第四传动轮；

绕过所述第三传动轮和所述第四传动轮的第二传动带，所述水平移动部连接于所述第二传动带的固定位置；和

与所述横臂部固定连接的马达，所述马达与所述第三传动轮联接。

7.一种生物样本移动方法，其使用根据权利要求1至6中任一项所述的生物样本冷冻存储装置，其特征在于，所述生物样本移动方法包括如下步骤：

竖直移动步骤，其中，使所述竖直移动部相对于所述存储容器在竖直方向上移动，从而使所述生物样本提取部到达期望的高度；

水平移动步骤，其中，使所述水平移动部在水平方向上移动，从而使所述生物样本提取部到达期望的水平位置；以及

承重状态判断步骤，其中，通过使用所述重量传感器，判断所述生物样本提取部是否处于承重状态，

其中，所述生物样本提取部中设置有挂钩，

在使用所述生物样本移动方法将样本放置到所述存储容器中时，执行如下步骤：

将样本放置在所述样本架上并用所述挂钩钩住所述样本架；然后，

执行所述承重状态判断步骤，其中，当判断所述挂钩已经处于承重状态时，执行所述竖直移动步骤和所述水平移动步骤；然后，

通过执行所述竖直移动步骤和所述水平移动步骤使所述样本架到达所述存储容器的入口的正上方；然后，

以使所述样本架落下的方式执行所述竖直移动步骤，从而使所述样本架被放置到所述存储容器中；然后，

执行所述水平移动步骤，从而使所述挂钩到达在竖直方向上观察时不与所述样本架重叠的位置；然后，

以使所述挂钩升起的方式执行所述竖直移动步骤，直至所述挂钩从所述存储容器中移出，以及

在使用所述生物样本移动方法将样本从所述存储容器中取出时，执行如下步骤：

执行所述竖直移动步骤和所述水平移动步骤，同时执行所述承重状态判断步骤，直到所述挂钩进入所述存储容器中并钩住所述样本架；然后，

以使所述样本架升起的方式执行所述竖直移动步骤，从而使所述样本架完全移出所述存储容器；然后，

执行所述水平移动步骤，从而使所述样本架到达在竖直方向上观察时不与所述存储容器重叠的位置；然后，

以使所述样本架落下的方式执行所述竖直移动步骤，从而使所述样本架降到期望的高度。