[发明专利]一种多旋翼飞行器及其控制方法

说明书

本发明公开了一种多旋翼飞行器，其属于航空飞行器技术领域，包括机架、机翼和调节机构。其中，调节机构包括固定于机架上的调节部和与调节部连接的伸缩部；调节部被配置为：多旋翼飞行器垂直起降时，调节部驱动伸缩部沿第一方向收缩；多旋翼飞行器水平飞行时，调节部驱动伸缩部沿第二方向伸展。本发明还提供了一种多旋翼飞行器的控制方法，能够控制调节机构在多旋翼飞行器中的伸缩部处于不同飞行状态时具有不同的伸缩状态。本发明提供的多旋翼飞行器在水平飞行的时，能够增大多旋翼飞行器的升力，使得多旋翼飞行器具有较好的飞行能力；在垂直起降时，能够减小多旋翼飞行器在上升或下降过程中的阻力，使得多旋翼飞行器的飞行效率较高。

技术领域

本发明涉及航空飞行器技术领域，尤其涉及一种多旋翼飞行器及其控制方法。

背景技术

多旋翼飞行器因其具有可垂直起降、灵活机动、速度与效率较高等特点，被广泛的应用在拥挤的市区和地形复杂的野外巡逻、监视等场景。

飞行器在水平飞行过程中，机翼产生的升力影响着飞行器的整体性能，机翼产生的升力越大，飞行器单位时间内所消耗的电能越少，续航的时间越长。相关技术中，通常通过在机身上增加机翼的方式增大机翼产生的升力，以提高飞行器的性能。

但是，随着飞行器中机翼的增多，在垂直起降的过程中，飞行器的阻力面积过大，进而受到的风阻较大，导致飞行器的飞行效率和稳定性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多旋翼飞行器，使得在飞行器在水平飞行时，能够具有较好的飞行能力；在垂直起降时，能够在上升或下降过程中具有较小的阻力。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一方面，提供了一种多旋翼飞行器，包括：

机架；

机翼，固定于所述机架上；

调节机构，包括固定于所述机架上的调节部和与所述调节部连接的伸缩部；

所述调节部被配置为：所述多旋翼飞行器垂直起降时，所述调节部驱动所述伸缩部沿第一方向收缩；所述多旋翼飞行器水平飞行时，所述调节部驱动所述伸缩部沿第二方向伸展，所述第一方向与所述第二方向相反。

作为优选，所述调节机构位于所述机架的上方，和/或，所述调节机构位于所述机架的下方。

作为优选，所述调节部包括固定于所述机架上的固定件，与所述固定件滑动连接的拉杆，以及与所述拉杆转动连接的支撑杆；

所述伸缩部上设有支撑轴，所述支撑杆固定在所述伸缩部上，且所述支撑杆的一端转动连接在所述支撑轴上；

所述拉杆被配置为：所述拉杆在所述固定件上滑动时，能驱动所述支撑杆绕所述支撑轴转动，以使所述支撑杆带动所述伸缩部收缩或伸展。

作为优选，所述固定件包括固定于机架上的连接架、与所述连接架转动连接的螺杆和螺纹连接在所述螺杆上的滑块，所述拉杆与所述滑块连接；所述螺杆转动时，所述滑块能沿所述螺杆运动。

作为优选，所述拉杆与所述支撑杆的中间位置连接，且所述调节部包括两个所述支撑杆和两个拉杆，两个所述支撑杆分别位于所述固定件的两侧，所述两个拉杆分别位于所述固定件的两侧。

作为优选，所述调节部还包括驱动件，所述驱动件与所述螺杆连接，用于带动所述螺杆旋转。

作为优选，所述驱动件为驱动电机或舵机。

作为优选，所述伸缩部包括折叠布或折叠板；

所述多旋翼飞行器垂直起降时，所述折叠布或所述折叠板处于折叠状态；所述多旋翼飞行器水平飞行时，所述折叠布或所述折叠板处于展开状态。