[发明专利]一种多振镜快速校准方法

权利要求书

1.一种多振镜快速校准方法，其特征在于，具体操作步骤如下：

步骤1：振镜控制系统(2)的多个振镜控制光路发射器(1)发出的光束在振镜校正板(31)上打出标靶阵列；

所有振镜以各自出光原点的标靶位置为原点、以各自振镜的扫射X、Y方向为X和Y轴组成的多个十字坐标系，多个十字坐标系内的标靶阵列覆盖的区域的合集，就是多振镜的工作范围；

选取其中一个振镜作为基准振镜，其余各振镜的原点在基准振镜坐标系中的坐标记作p₀、p₁、p₂......，振镜的标靶阵列在各自十字坐标系中的标准坐标记作m₀、m₁、m₂......，标靶阵列允许偏差最大值记作L，振镜允许的平移偏差最大值记作M，振镜允许的旋转偏差最大值记作A；

步骤2，将振镜校正板(31)放置在接触式扫描仪(32)上，运行接触式扫描仪(32)采集标靶阵列图像；

步骤3，图像处理模块(33)利用步骤2采集的标靶阵列图像获取到多个振镜的标靶阵列的相对坐标值及其旋转和平移量

步骤3.1：识别出所有平行斜线交叉点在图像中的位置，同时选取任意一点为原点，右下方向为X轴正方向，右上方向为Y轴正方向，平行斜线间隔长度为一个单元形成网格坐标系，保存所有整点坐标和图像像素到集合S；

所述接触式扫描仪包括透光玻璃平板，在透光玻璃平板的外侧纹有间隔固定的两组平行斜线，两组平行斜线垂直相交形成若干个均匀排列的交叉点；

步骤3.2：分别识别出图像中每个振镜的标靶阵列，每个振镜的标靶阵列的出光原点的标靶的位置为原点，以振镜的扫射X、Y方向为X轴正方向、Y轴正方向，以标靶阵列的间隔为一个单位形成多个标靶阵列坐标系，分别保存多个振镜在标靶阵列坐标系的所有整点坐标和图像像素到集合S₀₀、S₀₁、S₀₂......；

步骤3.3：根据集合S计算出集合S₀₀、S₀₁、S₀₂......在网格坐标系中的实际坐标、并将其转化为以各个振镜的出光原点的标靶位置为原点的十字坐标系中的坐标值，保存到集合S₀、S₁、S₂......中；

步骤3.4：计算出集合S₀、S₁、S₂......的X轴正方向和与网格坐标系X轴正方向的夹角，记作A₀₀、A₀₁、A₀₂......，相对于基准振镜的角度记作A₀、A₁、A₂......；

步骤3.5：计算每个振镜的原点实际在基准振镜坐标系中的坐标，结合p₀、p₁、p₂......计算出每个振镜需要偏移的坐标，记作P₀、P₁、P₂......

其中，p₀、p₁、p₂......为各振镜的原点在基准振镜坐标系中的坐标；

步骤4，遍历S₀、S₁、S₂......，分别和m₀、m₁、m₂......做偏差值运算，如果存在偏差值大于允许偏差最大值L，说明当前振镜需要校正坐标，生成当前振镜坐标补偿文件；

遍历P₀、P₁、P₂......，如果某个振镜的偏移在X轴方向或Y轴方向的分量大于允许的平移偏差最大值M，说明当前振镜需要平移，生成当前振镜平移补偿文件；

遍历A₀、A₁、A₂......，如果某个振镜的旋转角度大于允许的旋转偏差A，说明当前振镜需要做旋转操作，生成当前振镜角度补偿文件；

步骤5，若步骤4未修改生成补偿文件，则结束；若有生成补偿文件则令振镜控制系统(2)将步骤4所述各个补偿文件导入图像处理模块中。