[发明专利]一种相机标定在智能手机、摄像头、数码相机里的应用

说明书

本发明公开了一种相机标定在智能手机、摄像头、数码相机上的应用，具体涉及视觉测量中的相机标定领域，包括标定应用软件系统，所述标定应用软件系统以应用的形式储存在智能手机、控制摄像头的电脑以及数码相机上，用于将智能手机的摄像头、摄像头以及数码相机的镜头及其他参数进行标定；所述标定应用软件系统包括智能控制单元、标定物打印模块、标定物尺寸信息输入模块、标定模块、存储模块和图片修改模块。本发明不改变设备硬件的前提下可以提高照片质量，对鱼眼镜头的效果尤为显著，本发明可以提高相片质量让适当降低镜头要求变为可行，可以有效降低智能手机，摄像头，和数码相机的镜头成本。

技术领域

本发明涉及视觉测量中的相机标定领域，更具体地说，本发明涉及一种相机标定在智能手机、摄像头、数码相机上的应用。

背景技术

相机标定方法有：传统相机标定法、主动视觉相机标定方法、相机自标定法；在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定(或摄像机标定)。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此，做好相机标定是做好后续工作的前提，提高标定精度是科研工作的重点所在；

目前，大部分视觉测量系统使用前或则定期需要做相机的标定，目的是校准相机系统的准确位置和标定镜头参数比如镜头变形参数等来提高测量精度。这项技术目前还没有应用到智能手机、摄像头、数码相机等产品。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种相机标定在智能手机、摄像头、数码相机上的应用，通过利用标定应用软件系统安装在智能手机、摄像头、数码相机里，根据如下步骤：用户打印出标定物如已知几何尺寸的棋盘格图片、用户在应用里设定标定物的几何尺寸、用户在几个不同的角度对准标定物拍摄、用户点击应用程序完成标定程序、应用把标定好的参数存到设备存储模块以及基于相机标定的图片修改技术把标定好的参数应用到拍摄的照片来提高照片质量，标定应用软件系统不改变设备硬件的前提下可以提高照片质量，对鱼眼镜头的效果尤为显著，本发明可以提高相片质量让适当降低镜头要求变为可行，可以有效降低智能手机，摄像头，和数码相机的镜头成本。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种相机标定在智能手机、摄像头、数码相机上的应用，包括标定应用软件系统，所述标定应用软件系统以应用的形式储存在智能手机、控制摄像头的电脑以及数码相机上，用于将智能手机的摄像头、摄像头以及数码相机的镜头及其他参数进行标定；

所述标定应用软件系统包括智能控制单元、标定物打印模块、标定物尺寸信息输入模块、标定模块、存储模块和图片修改模块；

所述标定物打印模块、标定物尺寸信息输入模块、标定模块、存储模块和图片修改模块均与智能控制单元连接，用于实现标定过程的总控；

所述标定物打印模块用于用户打印出标定物图片；

所述标定物尺寸信息输入模块用于用户在标定应用软件系统里设定标定物的几何尺寸；

所述标定模块用于设定用户在几个不同的角度对准标定物拍摄，并应用标定算法进行相机标定；

所述存储模块用于存储标定好的参数；

所述图片修改模块基于相机标定的图片修改技术，用于把标定好的参数应用到拍摄的照片来提高照片质量。

一种相机标定在智能手机、摄像头、数码相机上的应用，还包括相机标定在智能手机、摄像头、数码相机上的应用方法，具体标定步骤如下：