[发明专利]滑轨自动上线系统

权利要求书

1.一种滑轨自动上线系统，其特征在于，包括：

提升抓取机构、用以装载各种型号滑轨的工装，所述提升抓取机构将放置在工装上的对应型号的若干滑轨顺次抓取至生产线上；

还包括自动锁紧机构，其将装载各种型号滑轨的工装锁紧，使提升抓取机构稳定的抓取对应的滑轨，所述生产线上设置有移动滑台，用以放置抓取后的滑轨；

所述提升抓取机构包括设置在上端的机架，在机架下端设置一提升油缸，在所述提升油缸的活塞杆端连接有一提升杆，提升杆下端连接有一抓手机构，用以对滑轨进行抓取；

所述抓手机构包括壳体，其内设置有两个沿相反方向设置的抓手气缸，每个抓手气缸的活塞杆端设置有抓手，两个抓手气缸伸缩带动抓手移动，并使得抓手抓取滑轨并移动至移动滑台上；

在所述工装上安装有第一感应开关组，其分别沿工装竖向设置，所述提升杆上有线体工装端下降到位感应板，线体工装端下降到位感应板感应到对应的滑轨工装，相应的感应开关感应到线体工装端下降到位感应板时，向控制中心发送信息，控制中心控制升降杆停止运动；

所述控制中心设置预判单元，对滑轨车运送滑轨分别进行标记并存储，预判单元内对相应滑轨的数量，以及自上而下的各滑轨的形状及材质数据，相应的在每个所述第一感应开关组所在的区域内还设置有一第一扫描单元，在相应的感应开关感应到线体工装端下降到位感应板时，向控制中心发送信息，控制中心控制升降杆停止运动，同时，第一扫描单元对该位置的滑轨进行扫描，通过图像或者微波的方式获取该位置滑轨的形状及材质数据，并传输至控制中心，所述控制中心将实时扫描的信息与预存的信息进行比对，若数据一致，则控制中心向抓手机构发送抓取动作指令，所述抓手机构抓取感应后的相应滑轨，并传输至移动滑台上。

2.根据权利要求1所述的滑轨自动上线系统，其特征在于，在所述第一扫描单元检测到待上线滑轨与预判单元存储的滑轨不一致时，则停止上线，当前滑轨车退出工装支架；

所述控制中心重新设定滑轨车上的滑轨数量、滑轨型号，所述控制中心对另一或另几个滑轨车的待上线滑轨进行判定，确定是否存在与当前滑轨车上线不一致的滑轨吻合的待上线滑轨，若存在，则控制中心控制对应的提升杆提升，并通过感应开关以及第一扫描单元感应以及判定后，确定吻合，则对该吻合的滑轨进行上线；在同时，控制中心对下一待上线滑轨进行判定，确定对应的滑轨车上线滑轨，生产线确保能够不间断上线；若不存在任一滑轨车上对应有待上线滑轨，当前滑轨车重新调整滑轨，自上而下设置对应的滑轨。

3.根据权利要求2所述的滑轨自动上线系统，其特征在于，在所述生产线上还设置有第二扫描单元以及调配单元，其中，所述调配单元内设置有所述生产线待传输滑轨的传输信息，所述抓手机构按照预设的待需滑轨装载滑轨，并且，抓手机构按照预设的自上而下的顺序抓取对应滑轨。

4.根据权利要求3所述的滑轨自动上线系统，其特征在于，所述第二扫描单元设置在所述移动滑台滑轨输送方向的前端，用以在滑轨上线后对上线的滑轨进行扫描，通过图像或者微波的方式获取对应位置滑轨的形状及材质数据，并传输至控制中心，所述控制中心将实时扫描的信息与预存的信息进行比对，判定是否按照调配单元设定的滑轨顺序传输；若存在差异，则滑轨传输的顺序出现问题，需要对上线的滑轨进行调整，则此时，通过下一个工序的滑轨上线系统在适当的位置上线滑轨。

5.根据权利要求4所述的滑轨自动上线系统，其特征在于，所述第一扫描单元和第二扫描单元获取每个滑轨的形状和材质信息矩阵T(a,b,h,M)，其中，a表示检测的滑轨长度信息，b表示检测的滑轨宽度信息，h表示检测的滑轨的高度信息，M表示检测的滑轨的材质信息，其可通过获取滑轨的穿透信息，进而与预设各滑轨的预存穿透信息与材质信息的对比表进行对比，确定材质信息。

6.根据权利要求3所述的滑轨自动上线系统，其特征在于，所述工装包括若干横向排列的支架，在每个相邻横向的支架之间设置有若干滑轨车，滑轨在排列时，在滑轨车竖向方向上设置相同或不同型号的滑轨。