[发明专利]弯曲机构、弯曲控制装置及内窥镜

权利要求书

1.一种弯曲机构，其特征在于，包括：

转轮，所述转轮用于可转动装设在控制壳内，所述转轮包括相对设置的打弯面与安装面，所述打弯面上设有打弯槽，所述打弯槽沿着所述转轮的周向设置，且所述打弯槽的两端均穿透所述安装面；

第一调节绳与第二调节绳，所述第一调节绳与所述第二调节绳分别从所述转轮的相对两侧开始、沿着所述打弯槽绕至所述安装面上，且所述第一调节绳与所述第二调节绳均连接在所述安装面上。

2.根据权利要求1所述的弯曲机构，其特征在于，所述转轮上设有第一导向部与第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部间隔位于所述打弯槽内，且所述第一导向部与所述第二导向部上分别对应设有第一导向通孔与第二导向通孔，所述第一调节绳从所述第一导向通孔处穿出至所述安装面上，所述第二调节绳从所述第二导向通孔处穿出至所述安装面上。

3.根据权利要求1所述的弯曲机构，其特征在于，还包括固定件，所述安装面上设有安装槽，所述第一调节绳与所述第二调节绳均通过所述固定件连接在所述安装槽内。

4.根据权利要求3所述的弯曲机构，其特征在于，所述安装面上还设有两个以上的导线槽，所述安装槽一端通过所述导线槽与所述打弯槽一端连通，所述安装槽另一端通过所述导线槽与所述打弯槽另一端连通。

5.根据权利要求3所述的弯曲机构，其特征在于，所述固定件与所述安装槽均为两个，所述第一调节绳通过其中一个所述固定件连接在其中一个所述安装槽内，所述第二调节绳通过另一个所述固定件连接在另一个所述安装槽内；或者，

所述第一调节绳与所述第二调节绳连接在所述固定件上，所述固定件嵌入所述安装槽内，且所述固定件的两端分别抵触在所述安装槽的相对两侧壁上。

6.根据权利要求3-5任意一项所述的弯曲机构，其特征在于，还包括压盖，所述压盖盖设在所述安装面上，所述固定件位于所述安装面与压盖之间。

7.一种弯曲控制装置，其特征在于，包括控制壳、调节手柄及权利要求要求1-6任意一项所述的弯曲机构，所述转轮可转动地装设在所述控制壳内，所述调节手柄可转动地装设在所述控制壳上、并与所述转轮传动配合，所述控制壳上设有穿线孔，所述第一调节绳与所述第二调节绳均通过所述穿线孔用于与插入部连接。

8.根据权利要求7所述的弯曲控制装置，其特征在于，还包括第一绳套与第二绳套，所述第一绳套与所述第二绳套并排设置在所述控制壳内，且所述第一绳套与所述第二绳套分别对应套设在所述第一调节绳与所述第二调节绳上；或者，

所述弯曲控制装置还包括连接在所述第一调节绳上的第一操作绳与连接在所述第二调节绳上的第二操作绳，所述第一操作绳与所述第二操作绳均通过所述穿线孔伸出所述控制壳外。

9.根据权利要求7所述的弯曲控制装置，其特征在于，还包括锁止件，所述锁止件设置在所述控制壳，所述锁止件用于对所述转轮进行锁止；或者，

所述转轮上设有转轴，所述控制壳内设有轴承座，所述转轴套设在所述轴承座的外部或者内部。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求7-9任意一项所述的弯曲控制装置。