[发明专利]塑料按钮件缺陷检测与挑选机

说明书

本发明涉及一种塑料按钮件缺陷检测与挑选机，由送料系统、检测系统、切割分离机、挑选系统、收集系统、传送系统组成，所述传送系统前端上面设有送料系统和切割分离机，后端上面设有挑选系统和收集系统，左侧上面设有检测系统，送料系统的上料杆上安装有注塑成型的塑料按钮组盘，注塑成型的塑料按钮组盘随与上料杆相连接的V型滚轮滑块传送到切割分离机，进行切割分离；切割下来的单个塑料按钮件掉落到切割分离机的漏斗集料盘内，随传送系统运动到检测系统下面，检测系统通过AOI自动光学检测设备进行检测，并由挑选系统将有缺陷的塑料按钮件挑选出来，合格的按钮由集料系统进行收集，实现对粘连在一起的塑料按钮件进行分离、检测及挑选。

技术领域

本发明涉及一种塑料按钮件缺陷检测与挑选机，尤其是一种可以对粘连在一起的多个塑料按钮进行切割分离、缺陷检测并且挑盘选的装置。

背景技术

注塑加工是塑料按钮加工生产的主要方法，通过该方法生产出的按钮是多个按钮以一定形状粘连在一起的，需要快速准确的分离，分离后还要检测每个按钮是否合格，目前大部分工厂分离和检测塑料按钮件的方法主要是人工分离，然后肉眼分辨是否由缺陷，而大量塑料按钮件使人工分分离和挑选变得冗杂、费时费力，因此需要设计一款塑料按钮件的自动切割分离、缺陷检测、挑选、收集的机构，以实现全自动化生产。

发明内容

本发明是要提供一种塑料按钮件缺陷检测与挑选机，通过设计送料系统，检测系统，挑选系统，收集系统以及传送系统实现对加工成型后粘连在一起的塑料按钮件进行分离、检测及挑选，摒弃低效率的人工上料方式，利用自动化设备，流水线工作，节约时间与人工成本。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种塑料按钮件缺陷检测与挑选机，由送料系统、检测系统、切割分离机、挑选系统、收集系统、传送系统组成，所述传送系统前端上面设有送料系统和切割分离机，后端上面设有挑选系统和收集系统，左侧上面设有检测系统，送料系统的上料杆上安装有注塑成型的塑料按钮组盘，注塑成型的塑料按钮组盘随与上料杆相连接的V型滚轮滑块传送到切割分离机，进行切割分离；切割下来的单个塑料按钮件掉落到切割分离机的漏斗集料盘内，随传送系统运动到检测系统下面，检测系统通过AOI自动光学检测设备进行检测，并由挑选系统将有缺陷的塑料按钮件挑选出来，合格的按钮由集料系统进行收集，实现对粘连在一起的塑料按钮件进行分离、检测及挑选。

进一步，所述传送系统包括传送带、传送带支撑架、减速带、连接块、电机，所述传送带通过连接块与传送带支撑架固定连接，传送带有一定的倾斜度，电机固定连接在传送带支撑架上，并通过减速带连接传送带。

进一步，所述送料系统包括上料杆、底板、导轨、V型滚轮滑块、同步带轮卡槽、主传动带轮、皮带、从动轮、联轴器、电机及减速器、微型轴承座，所述导轨通过铝型材固定钉固定连接在底板上，导轨内侧设有皮带，皮带连接主传动带轮和从动带轮，导轨内布有多个V型滚轮滑块，V型滚轮滑块下面通过V型滚轮与导轨配合滑动连接，V型滚轮滑块外侧通过微型轴承座连接上料杆，内侧通过同步带轮卡槽与皮带连接，所述电机及其减速器通过电机支座固定连接在底板底部，并通过通过联轴器与主传动带轮的主动轴连接。

进一步，所述收集系统包括可塑性集料板和三角架，所述可塑性集料板和三角架通过螺钉固定，所述三角架通过螺钉固定在传送带支撑架上。

进一步，所述检测系统包括AOI自动光学检测设备和安装架，所述安装架一端固定连接AOI自动光学检测设备，另一端与传送带支撑架固定连接。

进一步，所述挑选系统中的蜘蛛机器人通过螺栓固定在顶板上，顶板与铝型材支架通过螺钉固定。

进一步，所述蜘蛛机器人包括上臂、下臂、伸缩杆上杆、伸缩杆下杆、固定块、抓手、电机，所述电机固定连接在顶板上，电机的转轴与上臂连接，所述上臂与下臂通过铰轴连接，所述下臂与固定块通过铰轴连接，所述伸缩杆下杆下端与抓手通过固定块固定连接，伸缩杆下杆上端通过伸缩杆上杆与顶板连接。