[发明专利]一种基于机器视觉的可回收垃圾自动分类回收装置与方法

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的可回收垃圾自动分类回收装置，包括上箱体和下箱体，上箱体顶板前后分别开有垃圾投放口，其中的一个垃圾投放口旁边安装有信息处理器；在上箱体上表面安装有外置摄像头，在上箱体的每个垃圾投放口旁各安装有一个红外传感器；上箱体安装有内置摄像头，内置摄像头旁配置有LED灯模块；上箱体内还安装有WiFi模块与电机驱动模块；下箱体中分隔为多个垃圾舱室，每个垃圾舱室上部各装有一个红外传感器；在下箱体中设置有自动分类机构及机械传动机构。本发明还公开了一种基于机器视觉的可回收垃圾自动分类回收方法。本发明的装置及方法，分类精准，工作效率高。

技术领域

本发明属于环境保护技术领域，涉及一种基于机器视觉的可回收垃圾自动分类回收装置，本发明还涉及一种基于机器视觉的可回收垃圾自动分类回收方法。

背景技术

目前在生活垃圾处理中大部分仍然使用掩埋或焚烧的处置方式，不仅造成资源浪费，也导致了环境污染等问题。近年来，在日常生活所使用的垃圾箱已经从原来的只用一个垃圾箱(所有垃圾都扔进一个垃圾箱内)转变为使用四个垃圾箱(分为干垃圾、湿垃圾、有害垃圾、可回收垃圾)进行垃圾分类。但是，对于那些可循环利用的可回收垃圾来讲，还存在着一些问题：可回收垃圾种类繁多，若要循环利用还需进行进一步的细分工作；并且对于垃圾投放者来讲，得不到回收垃圾的费用，导致投放积极性不高；还有很多垃圾投放者由于缺乏垃圾分类知识，难以对每种垃圾都做出正确的分类，甚至有些人往往由于忙碌等因素而不乐于进行垃圾分类等等。目前，我国出台了一系列垃圾分类政策，部分地方对于不履行分类义务的个人不良行为信息将纳入个人征信系统，并处以一定数目的罚款，但此政策实施起来具有一定难度，对于不按规定分类投放垃圾的行为不能够及时发现，及时处罚。

在公开号为CN109516037A、CN109911451A的中国专利中，公开了一种基于机器视觉分类垃圾箱，将垃圾识别后分为四种类型存放在四个独立的垃圾舱室，该专利达到了垃圾自动分类的目的，但是，此垃圾箱结构导致垃圾箱容量小，且四个独立舱室只能设计成相同大小尺寸，未考虑生活中不同类别垃圾数目不同的情况；且实际情况下，垃圾投放者在垃圾投放时一般装在塑料袋中投放，故无法使用视觉技术去直接识别塑料袋中的垃圾。

因此，针对目前垃圾分类回收中的一些实际问题，以及目前已有的机器视觉垃圾箱专利存在的不足之处，亟需研制一种更加精准、可靠、环保的可回收垃圾自动分类回收装置及其方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于机器视觉的可回收垃圾自动分类回收装置，解决了现有技术条件下，垃圾种类复杂多样，民众垃圾分类知识欠缺、分类不准确(指目前四分类垃圾箱)；民众对于可回收垃圾投放积极性不高(指目前垃圾箱不具有垃圾换钱功能)；政府对垃圾分类政策实施监管不够到位(指个人征信系统不能很好实施)；当有垃圾投放者使用垃圾袋进行投放时，无法利用视觉识别垃圾种类的问题。

本发明的另一目的是提供一种基于机器视觉的可回收垃圾自动分类回收方法。

本发明采用的技术方案是，一种基于机器视觉的可回收垃圾自动分类回收装置，包括上箱体和下箱体，上箱体顶板前后两侧分别开有一个垃圾投放口，在其中的一个垃圾投放口旁边安装有一个信息处理器，每个垃圾投放口通过一个折合叶二连接有一个盖板，每个盖板与舵机二传动连接，舵机二用于驱动盖板的开合；在上箱体上表面安装有外置摄像头，在上箱体的每个垃圾投放口旁各安装有一个红外传感器，该两处的红外传感器一起称为红外传感器模块一；在上箱体内部对应垃圾投放口安装有内置摄像头，内置摄像头旁配置有LED灯模块；在上箱体的内壁还安装有一个WiFi模块与一个电机驱动模块；下箱体中分隔为多个垃圾舱室，每个垃圾舱室上部分别装有一个红外传感器，该处的多个红外传感器一起称为红外传感器模块二；在下箱体上部设置有自动分类机构及机械传动机构。

本发明采用的另一技术方案是，一种基于机器视觉的可回收垃圾自动分类回收方法，利用上述的基于机器视觉的可回收垃圾自动分类回收装置，按照以下步骤实施：