[发明专利]一种MTPA环节增益抑制方法及其应用

权利要求书

1.一种MTPA环节增益抑制方法，其特征在于，包括：

将MTPA环节的等效增益函数乘以调节增益函数K_c，使得MTPA环节对每个周期输入信号产生的实际等效增益均抑制在期望等效增益K_p或K_p以下；

其中，K_c为输入信号的函数，K_p为预设值；

所述输入信号为参考转矩T_ASR，所述参考转矩T_ASR的取值为电机控制系统中转速调节器的输出信号大小；

所述调节增益函数K_c的构建方法为：

使得调节增益极限函数和MTPA环节的等效增益函数的乘积与期望等效增益K_p相等，得到调节增益极限函数关于参考转矩T_ASR的函数

将所述函数拟合为线性关系式K_c(T_ASR)，即为所述输入信号的函数；

所述等效增益函数为抛物线拟合曲线表达式，且表达式中的交轴电流等效于所述输入信号；

所述线性关系式K_c(T_ASR)对应的曲线：截距为并经过点其中，I_max为电机定子允许流过的最大电流幅值。

2.根据权利要求1所述的一种MTPA环节增益抑制方法，其特征在于，所述表示为则所述线性关系式K_c(T_ASR)表示为：

式中，n_p为电机极对数，L_s为凸极永磁同步电机的直轴电感与交轴电感的差值，ψ_f为永磁磁链。

3.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行如权利要求1或2所述的一种MTPA环节增益抑制方法。

4.一种MTPA环节增益矫正方法，其特征在于，包括：

接收转速调节器输出的角加速度信号；

基于所述角加速度信号、预设的期望等效增益值K_p和如权利要求2所述的一种MTPA环节增益抑制方法中调节增益函数K_c的函数表达式，计算得到该角加速度信号对应的调节增益函数K_c值；

将MTPA环节得到的等效增益值与所述调节增益函数K_c值相乘，得到矫正的MTPA环节等效增益，完成MTPA环节的增益矫正；

所述角加速信号等效于所述函数表达式中参考转矩T_ASR。