[发明专利]一种反应堆内自动抓取提升装置

权利要求书

1.一种反应堆内自动抓取提升装置，其特征在于，包括依次连接的上层固定板（4）、中层固定板（6）、下层固定板（9），所述上层固定板（4）上设置吊耳（19），还包括穿过上层固定板（4）的中心轴（15）、用于驱动中心轴（15）转动的第一驱动机构；所述上层固定板（4）和中层固定板（6）之间设置传动机构，中心轴（15）与传动机构相连，所述中层固定板（6）和下层固定板（9）之间设置驱动板（8），所述第一驱动机构通过传动机构带动驱动板（8）转动，驱动板（8）上沿中心对称分布两个固定轴，每个固定轴上均安装一个棘爪（18）；所述传动机构包括中心齿轮（17）、传动齿轮（12）、内齿轮（5），所述中心齿轮（17）与所述中心轴（15）固定连接，所述传动齿轮（12）与中心齿轮（17）外啮合、与内齿轮（5）内啮合；所述内齿轮（5）通过连接板（7）固定连接驱动板（8）。

2.根据权利要求1所述的一种反应堆内自动抓取提升装置，其特征在于，所述棘爪（18）包括两条圆弧段，中间开有方形孔，所述固定轴插入至方形孔中连接棘爪（18）与驱动板（8）。

3.根据权利要求2所述的一种反应堆内自动抓取提升装置，其特征在于，所述传动机构还包括位于上层固定板（4）上方的旋转架（21），所述旋转架（21）与中心轴（15）同步转动，旋转架（21）上设置有挡块；还包括驱动架（16），所述驱动架（16）上端设置有扇形凹槽，旋转架（21）卡在驱动架（16）的扇形凹槽内，所述驱动架（16）在旋转架（21）的驱动下能在扇形凹槽的角度范围内进行转动；所述棘爪（18）的外端与驱动竖杆（10）的一端连接，驱动竖杆（10）的另一端接驱动横杆（13），驱动横杆（13）的另一端连接到驱动架（16）上。

4.根据权利要求3所述的一种反应堆内自动抓取提升装置，其特征在于，还包括固定连接在上层固定板（4）上方的固定架（3），所述驱动架（16）与旋转架（21）同轴安装在固定架（3）内；所述中心轴（15）穿过固定架（3）、旋转架（21）、驱动架（16）；所述第一驱动机构安装在固定架（3）上。

5.根据权利要求3所述的一种反应堆内自动抓取提升装置，其特征在于，所述上层固定板（4）的上表面设置有定位槽（403），上层固定板（4）的侧边设置有弧形定位键（401）、扇形槽（402），内齿轮（5）卡装在弧形定位键（401）内层；所述驱动横杆（13）安装在定位槽（403）中；所述内齿轮（5）的侧边处设置有定位挡板，定位挡板卡在扇形槽（402）内，所述扇形槽（402）用于限制内齿轮（5）的转动范围。

6.根据权利要求1所述的一种反应堆内自动抓取提升装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括支撑架（2），设置在支撑架（2）上的步进电机（1），所述步进电机（1）的输出端通过联轴器（14）连接中心轴（15）。

7.根据权利要求1所述的一种反应堆内自动抓取提升装置，其特征在于，所述下层固定板（9）的下表面安装锥形筒（11）。

8.根据权利要求1所述的一种反应堆内自动抓取提升装置，其特征在于，还包括安装在中层固定板（6）上的制动机构（20），所述制动机构（20）用于制动传动机构。

9.根据权利要求8所述的一种反应堆内自动抓取提升装置，其特征在于，所述制动机构（20）安装在中层固定板（6）上，且制动机构（20）分布在传动齿轮（12）的对侧；制动时，制动机构（20）通过卡勾卡在内齿轮（5）的轮齿之间；所述制动机构（20）的卡勾由第二驱动机构驱动进行动作。