[发明专利]烟草薄片偏移量检测装置以及烟草薄片加工系统

权利要求书

1.一种烟草薄片偏移量检测装置，用于检测烟草薄片在烘干和涂布过程中的位置偏移量和角度偏移量，其特征在于，包括：

安装单元，包含安装本体以及设置在所述安装本体上的导轨；

检测单元，滑动连接在所述导轨上，用于检测所述烟草薄片的所述位置偏移量和所述角度偏移量；

报警单元，用于在所述位置偏移量和所述角度偏移量超出预定范围时进行报警，

其中，所述位置偏移量的检测过程为：

x坐标轴选择从传动侧到操作侧逐渐增大，y坐标轴为所述烟草薄片运动方向，

测量点i第n次测的的位置坐标(x_i,n,y_i)，第m次测得的位置坐标(x_i,m,y_i)，则测量点i的第n次测得位置与第m次测得位置之间所述位置偏移量为:

d_i,n,m＝(x_i,m-x_i,n)

这里，若d_i,n,m0则表示所述烟草薄片向操作侧的方向偏移；若d_i,n,m＝0则表示所述烟草薄片未发生偏移；若d_i,n,m0则表示所述烟草薄片向传动侧的方向偏移；d_i,n,m的绝对值越大则偏移量越大；d_i,n,m的绝对值越小则偏移量越小，

或者，其中，所述角度偏移量的检测过程为：

x坐标轴选择从传动侧到操作侧逐渐增大，y坐标轴为所述烟草薄片运动方向，

测量点i第n次测的位置坐标(x_i,n,y_i)，第m次测得的位置坐标(x_i,m,y_i)；测量点i+1第n次测的的位置坐标(x_i+1,n,y_i+1)，第m次测得的位置坐标(x_i+1,m,y_i)，相邻的测量点间距为a，

测量点i第n次测的位置坐标所对应的角度为：

tanθ_i,i+1,n＝(x_i+1,n-x_i,n)/a

θ_i,i+1,n＝arctan((X_i+1,n-X_i,n)/a)

测量点i第m次测的位置坐标所对应的角度为：

tanθ_i,i+1,m＝(x_i+1,m-x_i,m)/a

θ_i,i+1,m＝arctan((X_i+1,m-X_i,m)/a)

设理想状态的角度为θ_i,n，任一m次测量测得的角度为θ_i,m，则任一m个测量周期间隔的所述角度偏移量为：

Δθ_i,i+1,n,m＝arctan((x_i+1,m-x_i,m)/a)-arctan((x_i+1,n-x_i,n)/a)

这里，若Δθ_i,i+1,n,m0则表示所述烟草薄片向操作侧的方向偏移；若Δθ_i,i+1,n,m＝0则表示所述烟草薄片未发生偏移；若Δθ_i,i+1,n,m0则表示所述烟草薄片向传动侧的方向偏移；Δθ_i,i+1,n,m的绝对值|Δθ_i,i+1,n,m|越大则偏移量越大，且偏移角度为|Δθ_i,i+1,n,m|；Δθ_i,i+1,n,m的绝对值|Δθ_i,i+1,n,m|越小则偏移量越小，且偏移角度为|Δθ_i,i+1,n,m|。

2.根据权利要求1所述的烟草薄片偏移量检测装置，其特征在于，还包括：

显示单元，用于显示所述检测单元的检测结果；和

控制单元，用于控制所述检测单元、所述报警单元以及所述显示单元。