[发明专利]一种基于无人机配送的物品配送方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于无人机配送的物品配送方法及系统，本发明通过无人机一对一的接替配送解决了续航问题，可以直接定位到某个家庭之中或者直接配送到高楼的住户；无人机内部安装的小型雷达装置能够有效避免无人机之间发生碰撞，保障了无人机的安全。通过无人机直接将物品配送到每个订单客户的指定位置，订单客户取快递时就不需要再到楼下的快递点；不用再通过送餐员坐电梯或者爬楼梯送到相应楼层；在配送过程中不会受到交通状态的影响，极大地提高了物品配送的速度、提升了用户体验感，同时降低了交通事故的发生率。

技术领域

本发明涉及无人机运输技术领域，尤其涉及一种基于无人机配送的物品配送方法及系统。

背景技术

目前对外卖或者快递物品的配送都是通过外卖送餐员或者快递员进行人工配送，人工配送存在着人工成本高且配送效率低的问题；尤其是外卖的配送效率会严重受到天气、交通状况以及楼层电梯运行情况的影响；而送餐员为了按时送达外卖更是争分夺秒，有时甚至闯红灯而造成很多交通事故。

现在的快递(大部分都是质量小于5KG的小散物件)都是在物件运输到距离客户最近的运输站后通过人工派件到客户小区或者附近小区的快递存放点处，由客户自行到存放点处取；但是很多时间客户可能会忘记自己的快递以达到存放点，或者客户觉得每次下来取件麻烦，因此给客户带来不好的体验感。

申请号为201710356858.5的一种基于自动化机器人的智能快递配送方法及其系统公开了一种通过自动化机器人和无人机的结合实现快递配送的方法，但是其最开始是通过自动化机器人在马路上行驶，在检查到交通拥堵时通过无人机将快递物件配送到另一个自动化机器人处，最后通过自动化机器人将物件送到具体具体用户家处，并通过摄像头采集取件人头像与下单人信息进行匹配进而实现取件；但是该技术方案虽然在交通拥堵时可以通过无人机将物件转运到其他自动化机器人处，但是整体的配送效率也会受到交通情况的影响；而且在取件是需要进行用户信息匹配，如果用户不在家或者让用家里人人取件则无法成功取件，而且虽然通过机器人代替人工将物件送到用户楼层，但是其配送效率也是会受到楼层的电梯运行情况的影响。而且存在续航能力差，无特定充电站，无专业人员管理等诸多问题。

因此，如何提高整体配送效率以及让客户足不出户就能实现快递的签收，提高客户的体验感是现阶段需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于无人机配送的物品配送方法及系统，解决了现有基于无人机进行配送快递或者外卖存在的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于无人机配送的物品配送方法，所述配送方法包括以下内容：

无人机获取待配送的订单客户信息并抓取待配送物品，根据所有订单客户配送点地址信息规划飞行路线后起飞到达第一配送点；

无人机接收某配送点内的订单客户地址处的定位器发出的信号，并根据接收的信号完成每个订单客户物品的配送后飞往下一配送点；

重复上述步骤直到所有物品配送完成为止。

订单客户的窗户或者阳台上都安装有一接货台，所述定位器安装在所述接货台上。

所述无人机获取待配送的订单客户信息并抓取待配送物品，根据所有订单客户配送点地址信息规划飞行路线后起飞到达第一配送点的具体步骤如下：

接单无人机扫描待配送物品上的二维码获取订单客户信息并抓取待配送物品；

接单无人机根据所有订单客户的配送点地址规划出飞行路线；

接单无人机起飞飞往第一配送点，当满足接力条件时另一无人机接替接单无人机的工作继续按照飞行路线进行飞行配送。