[发明专利]一种基于单个及多个金属网面车轮的轮履复合式推进装置

说明书

本发明公开了一种基于单个及多个金属网面车轮的轮履复合式推进装置，结构一为：包括由内而外依次套装固定的胎体支撑机构、金属弹簧编织胎体和单圈履带板，所述单圈履带板卡扣于金属弹簧编织胎体外周上；结构二为：包括分别一一套装固定于多个所述胎体支撑机构外周的多个所述金属弹簧编织胎体，所述多个金属弹簧编织胎体通过多轮履带板传动连接。本发明具有在恶劣环境中完成行驶及运载任务，以代替充气橡胶轮胎的特点。本发明适用于汽车配件技术领域。

技术领域

本发明属于汽车配件技术领域，具体地说，涉及一种基于单个及多个金属网面车轮的轮履复合式推进装置。

背景技术

如在航空航天领域，月球车及火星车等轮式星球探测车除了要具有适应外星土壤环境和隔振缓冲性能外，还要能够经受外太空恶劣环境对胎体造成的不良影响，如真空、大温差、尘埃和强辐射等；在武装冲突地带，轮式及履带式装甲运输车作为主要的运输装备，时常面临地雷和路面炸弹的威胁，这就要求其行走机构必须具备能够承受弹片侵彻的能力；然而，普通充气橡胶轮胎由于采用充气结构和胎体材料等原因，均不能在上述工作环境中运行车辆的行驶及运载任务，甚至无法正常使用。

发明内容

本发明提供一种基于单个及多个金属网面车轮的轮履复合式推进装置，其能够在恶劣环境中完成行驶及运载任务，以代替充气橡胶轮胎。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种基于单个金属网面车轮的轮履推进装置，包括由内而外依次套装固定的胎体支撑机构、金属弹簧编织胎体和单圈履带板，所述单圈履带板卡扣于金属弹簧编织胎体外周上。

进一步的，所述单圈履带板包括闭合的圆环形的第一外带，于所述第一外带两侧并沿第一外带的周向分别均匀构造有若干第一侧齿，各所述第一侧齿沿第一外带的径向向内延伸，且两侧的第一侧齿将所述金属弹簧编织胎体夹持于其内，所述第一侧齿的厚度由所述第一外带处沿第一外带的径向向内递减，且第一侧齿的内表面与金属弹簧编织胎体相对应的侧面相适配。

进一步的，于所述第一外带的外壁上沿其周向均匀构造若干第一外齿，各所述第一外齿由第一外带的一侧沿第一外带的中心线方向延伸至另一侧，各所述第一外齿远离所述第一外带的一端端面为波浪起伏状。

进一步的，于所述第一外带内壁上沿其周向均匀构造若干第一内齿组，所述若干第一内齿组均由所述金属弹簧编织胎体的外周面嵌入金属弹簧编织胎体。

进一步的，所述第一内齿组包括若干沿所述第一外带的中心线方向排列的第一内齿，且所述若干第一内齿的高度由位置中间位置的第一内齿向两侧递增。

本发明还公开了一种基于多个金属网面车轮的轮履推进装置，包括分别一一套装固定于多个所述胎体支撑机构外周的多个所述金属弹簧编织胎体，所述多个金属弹簧编织胎体通过多轮履带板传动连接。

进一步的，所述多轮履带板包括闭合的椭圆形的第二外带，于所述第二外带两侧并沿第二外带的周向分别均匀构造有若干第二侧齿，与各所述金属弹簧编织胎体相对应处的两侧第二侧齿将所述金属弹簧编织胎体夹持于其内，且第二侧齿的内表面与金属弹簧编织胎体相对应的侧面相适配。

进一步的，于所述第二外带的外壁上沿其周向均匀构造若干第二外齿，各所述第二外齿由第二外带的一侧沿所述金属弹簧编织胎体的中心线方向延伸至另一侧，各所述第二外齿远离所述第二外带的一端端面为波浪起伏状。

进一步的，于所述第二外带内壁上沿其周向均匀构造若干第二内齿组，与各所述金属弹簧编织胎体相对应位置处的第二内齿组由金属弹簧编织胎体的外周面嵌入金属弹簧编织胎体。

进一步的，所述第二内齿组包括若干沿金属弹簧编织胎体的中心线方向延伸的第二内齿，所述若干第二内齿的高度由中间位置向两侧递增。