[发明专利]一种螺钉水平自动上料拧紧装置

权利要求书

1.一种螺钉水平自动上料拧紧装置，其特征在于，包括：供料对接头、接头安装板、夹爪组件、夹爪安装板；所述供料对接头为空心管，所述接头安装板设置于所述夹爪安装板上方，所述供料对接头贯穿设置于所述接头安装板上，所述夹爪安装板上设有多个贯穿的螺钉接收口，且所述螺钉接收口设置于所述供料对接头的正下方，所述夹爪组件设置于所述夹爪安装板的下表面，所述夹爪组件可夹住所述螺钉接收口内的螺钉。

2.根据权利要求1所述的螺钉水平自动上料拧紧装置，其特征在于，还包括调整板、可伸缩导向杆、驱动机构和底板，所述夹爪安装板、所述调整板和所述底板从上至下依次平行分布，且所述夹爪安装板、所述调整板和所述底板均通过所述可伸缩导向杆连接，所述驱动机构连接所述可伸缩导向杆，并调整所述可伸缩导向杆的长度。

3.根据权利要求1所述的螺钉水平自动上料拧紧装置，其特征在于，所述驱动机构包括送进气缸。

4.根据权利要求1所述的螺钉水平自动上料拧紧装置，其特征在于，所述夹爪组件包括第一夹片、第二夹片和夹爪驱动机构，所述第一夹片和所述第二夹片的后端连接所述夹爪驱动机构，所述第一夹片和所述第二夹片的前端设有凹槽；所述夹爪驱动机构控制所述第一夹片和所述第二夹片闭合，所述第一夹片和所述第二夹片的凹槽与螺钉匹配。

5.根据权利要求1或4所述的螺钉水平自动上料拧紧装置，其特征在于，还包括接近开关，所述接近开关设置于所述夹爪安装板上，所述接近开关可监测螺钉置于所述螺钉接收口。

6.根据权利要求2所述的螺钉水平自动上料拧紧装置，其特征在于，还包括挡铁，所述挡铁设置于所述底板的上表面。